香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和()所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择.A、输入输出B、A/D采样时间C、D/A转换时间D、计算时间

第1题：

习题1.6 下列哪种现象是对控制系统有益的: （)

A．采样引起的差拍现象

B．计算机控制系统的有限调节时间现象

C．计算机控制系统有限字长引起的振荡现象

D．大采样周期引起的振荡现象

E．采样所引入的干扰现象

第2题：

简述采样定理与栅栏效应的概念；阐述整周期采样时采样参数设置过程，若一信号频率为300Hz，如何设置采样参数（采样频率与采样点数）以满足整周期采样要求？

第3题：

香农采样定理给出采样频率f与信号频率fmax的关系为 。

第4题：

数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。

第5题：

香农采样定理给出的是离散控制系统采样周期的上限值。