控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。()

第1题：

一闭环系统的开环传递函数为8（s+3)/[s（2s+3)（s+2)]，则该系统为（）

A．0型系统，开环增益为8

B．I型系统，开环增益为8

C．I型系统，开环增益为4

D．0型系统，开环增益为4

第2题：

【填空题】系统开环传递函数中有（)个积分环节则该系统为Ⅱ型系统。

第3题：

控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。

第4题：

16、控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。

第5题：

【填空题】系统开环传递函数中有（)个积分环节则该系统为Ⅰ型系统。