应急管理的目标是：A、有效地预防公共事件B、消除隐患C、安置人员D、进行补偿

本题考查行政法常识。
《中华人民共和国突发事件应对法》第五条规定：“突发事件应对工作实行预防为主、预防与应急相结合 的原则。国家建立重大突发事件风险评估体系，对可能发生的突发事件进行综合性评估，减少重大突发事件的 发生，最大限度地减轻重大突发事件的影响。”

第十七条 国家建立健全突发事件应急预案体系。 国务院制定国家突发事件总体应急预案，组织制定国家突发事件专项应急预案；国务院有
关部门根据各自的职责和国务院相关应急预案，制定国家突发事件部门应急预案。 地方各级人民政府和县级以上地方各级人民政府有关部门根据有关法律、法规、规章、上
级人民政府及其有关部门的应急预案以及本地区的实际情况，制定相应的突发事件应急预案。 应急预案制定机关应当根据实际需要和情势变化，适时修订应急预案。应急预案的制定、
修订程序由国务院规定。
第二十一条 县级人民政府及其有关部门、乡级人民政府、街道办事处、居民委员会、村 民委员会应当及时调解处理可能引发社会安全事件的矛盾纠纷。
第二十二条 所有单位应当建立健全安全管理制度，定期检查本单位各项安全防范措施的 落实情况，及时消除事故隐患；掌握并及时处理本单位存在的可能引发社会安全事件的问题， 防止矛盾激化和事态扩大；对本单位可能发生的突发事件和采取安全防范措施的情况，应当按 照规定及时向所在地人民政府或者人民政府有关部门报告。
第二十三条 矿山、建筑施工单位和易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品等危险物品 的生产、经营、储运、使用单位，应当制定具体应急预案，并对生产经营场所、有危险物品的 建筑物、构筑物及周边环境开展隐患排查，及时采取措施消除隐患，防止发生突发事件。
第二十九条 县级人民政府及其有关部门、乡级人民政府、街道办事处应当组织开展应急 知识的宣传普及活动和必要的应急演练。
居民委员会、村民委员会、企业事业单位应当根据所在地人民政府的要求，结合各自的实际情况，开展有关突发事件应急知识的宣传普及活动和必要的应急演练。 新闻媒体应当无偿开展突发事件预防与应急、自救与互救知识的公益宣传。

第二十九条规定，新闻媒体应当无偿开展突发事件预防与应急、自救与互救知识的公益宣传。选项D正确。 选项A错误，应急预案制定机关应当根据实际需要和情势变化，适时修订应急预案。应急预案的制定、修订程序由国务院规定。
选项B错误，县级人民政府及其有关部门、乡级人民政府、街道办事处、居民委员会、村民委员会应当及时调解处理可能引发社会安全事件的矛盾纠纷。
选项C错误，不是各单位都需要制定具体应急预案。矿山、建筑施工单位和易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品等危险物品的生产、经营、储运、使用单位，应当制定具体应急预案，并对生产经营场所、有危险物品的建筑物、构筑物及周边环境开展隐患排查，及时采取措施消除隐患，防止发生突发事件。公共交通工具、公共场所和其他人员密集场所的经营单位或者管理单位应当制定具体应急预案，为交通工具和有关场所配备报警装置和必要的应急救援设备、设施，注明其使用方法，并显著标明安全撤离的通道、路线，保证安全通道、出口的畅通。

第二十三条 矿山、建筑施工单位和易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品等危险 物品的生产、经营、储运、使用单位，应当制定具体应急预案，并对生产经营场所、有危险物品的 建筑物、构筑物及周边环境开展隐患排查，及时采取措施消除隐患，防止发生突发事件。
第二十四条 公共交通工具、公共场所和其他人员密集场所的经营单位或者管理单位应当 制定具体应急预案，为交通工具和有关场所配备报警装置和必要的应急救援设备、设施，注明 其使用方法，并显著标明安全撤离的通道、路线，保证安全通道、出口的畅通。
有关单位应当定期检测、维护其报警装置和应急救援设备、设施，使其处于良好状态，确 保正常使用。
第三十二条 国家建立健全应急物资储备保障制度，完善重要应急物资的监管、生产、储 备、调拨和紧急配送体系。
设区的市级以上人民政府和突发事件易发、多发地区的县级人民政府应当建立应急救援物 资、生活必需品和应急处置装备的储备制度。县级以上地方各级人民政府应当根据本地区的实际情况，与有关企业签订协议，保障应急 救援物资、生活必需品和应急处置装备的生产、供给。

第二十一条 县级人民政府及其有关部门、乡级人民政府、街道办事处、居民委 员会、村民委员会应当及时调解处理可能引发社会安全事件的矛盾纠纷。