当十字路口的直行交通信号灯为黄色时，在确保安全的情况下，可以驾驶车辆进入路口并直行通过。此题为判断题(对，错)。

驾驶机动车通过未设置交通信号灯的交叉路口时：转弯的机动车应当让直行的车辆、行人先行；没有交通标志、标线控制时，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯的车辆先行。题目问的是错误说法，D项“左转让右转”与规定的“右转让左转”不符，因此本题答案是D。

选项A错误，应当减速让行人先行。
选项B错误，转弯车辆应当避让直行车辆先行。
选项D错误，交叉路口，不允许超车

选项A错误，应当减速让行人先行。 选项B错误，转弯车辆应当避让直行车辆先行。
选项D错误，交叉路口，不允许超车

第四十四条机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
第四十五条机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。
在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。

第四十四条机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。第四十五条机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。