在气动调节器中,用()来整定比例带、积分时间和微分时间等参数。A、可调气阻;B、固定气阻;C、固定气容;D、弹性气容

题目
在气动调节器中,用()来整定比例带、积分时间和微分时间等参数。

A、可调气阻;

B、固定气阻;

C、固定气容;

D、弹性气容


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  • 第1题:

    在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。

    A、越强

    B、越弱

    C、以上都不是

    D、无反应


    参考答案:A

  • 第2题:

    用试凑法整定PID参数时,参数整定的步骤是。

    A.先比例,后积分,再微分

    B.先比例,后微分,再积分

    C.先微分,后比例,再积分

    D.先积分,后比例,再微分


    (1)先用P,再用I,最后再加D;(2)调试时,将PID参数置于影响最小的位置,即P最大,I最大,D最小;(3)按纯比例系统整定比例度,使其得到比较理想的调节过程曲线,然后再把比例度放大1.2倍左右,将积分时间从大到小改变,使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度,再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善,可将原整定的比例度减少,改变积分时间,这样多次的反复,就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好,可把比例度和积分时间适当增加一些,使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小,加入微分作用,以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。

  • 第3题:

    习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是:()

    A.A) 先调整比例参数; B) C) D) E)

    B.若稳态误差不能满足设计要求,则需加入积分控制;

    C.在调整积分时间常数时,先把积分时间设定为较小值,并将整定得到的比例参数增大些,然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数;

    D.若使用PI调节器消除了稳态误差,但动态过程仍不能满意,则可加入微分环节;

    E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上,逐步增大微分时间常数,同时相应的改变比例系数和积分常数,逐步试凑以获得满意的调节效果;


    在调整积分时间常数时,先把积分时间设定为较小值,并将整定得到的比例参数增大些,然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数;

  • 第4题:

    PID参数整定时应按如下顺序依次进行整定。

    A.比例,微分,积分、的顺序依次整定

    B.比例,积分、微分的顺序依次整定

    C.积分、比例,微分的顺序依次整定

    D.比例,积分的顺序依次整定


    正确

  • 第5题:

    习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是:()

    A.先调整比例参数;#B.若稳态误差不能满足设计要求,则需加入积分控制;#C.在调整积分时间常数时,先把积分时间设定为较小值,并将整定得到的比例参数增大些,然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数;#D.若使用PI调节器消除了稳态误差,但动态过程仍不能满意,则可加入微分环节;#E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上,逐步增大微分时间常数,同时相应的改变比例系数和积分常数,逐步试凑以获得满意的调节效果;
    在调整积分时间常数时,先把积分时间设定为较小值,并将整定得到的比例参数增大些,然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数;