图9-5为电梯管理系统状态图。以下有8个引起状态转移的事件。请根据说明和系统状态图将对应的事件标号填入相应的(n)内。A．召唤请求 B．发生超载C．超载解除 D．电梯就绪且状态正常E．电梯就绪但状态异常P．电梯到达非调度层G．电梯响应目的地请求H．电梯到达调度层或遇到紧急情况

正确答案：AB

正确答案：
试题一分析
本题考查嵌入式系统设计，涉及嵌入式软件和微处理器基础知识的应用。
【问题l】
电梯控制系统是典型的嵌入式系统，本题所述是一个实验室环境下的自动电梯模拟
控制系统，许多地方都做了简化。电梯的运行由电梯控制模块完成，它负责修改电梯当
前状态，根据电梯状态派遣电梯执行停止，运行、开门、关门等任务，设置电梯处于各
种状态的运行时间，指挥电梯按照运行规则运行。
根据电梯运行的流程，把电梯划分为停止、运行、开门、关门4种控制状态，电梯
控制状态转移图如图1-6所示。停止状态是指电梯在没有任何请求的情况下的静止状态，
而不是指电梯在运行过程中开门前的停顿状况，本题忽略停顿状况，把电梯从运行状态
直接迁移为开门状态。

从图1-6可以看到，电梯根据控制状态的迁移规则进行状态迁移，具体如下：
(1)系统初始时，电梯处于停止状态；
(2)电梯处于停止状态时，根据发出请求的楼层不同可以分别迁移到运行或者开门
两种不同的状态；
(3)电梯处于运行状态时，如果没有到达请求楼层时发生自迁移，即保持运行状态
不变；当到达请求楼层时，迁移到开门状态；
(4)电梯处于开门状态时，等乘客进入电梯后或一段时间后必然会迁移到关门状态；
(5)电梯处于关门状态时，可以根据是否有请求迁移到运行状态或者迁移到停止状态。
【问题2】
电梯各个状态的处理过程是，根据电梯状态，调用相应的控制状态的处理程序来控
制电梯的运行。图1-3为电梯运行状态的处理流程图。当进入电梯运行状态后，首先判
断当前电梯的运行方向。程序处理逻辑如下：
1．当电梯向上运行时：
(1)若当前层有内部请求，或外部有向上请求，或外部有向上和向下请求，则改变
状态为开门，返回；否则，转(2);
(2)若当前层上方有内外请求，则当前层上移一层，返回；否则，转(3);
(3)若当前层有外部向下请求，则改变状态为开门状态，返回；否则，转(4);
(4)若当前层下方有内外请求，则改变状态为向下，返回。
2．当电梯向下运行时：
(1)若当前层有内部请求，或外部有向下请求，或外部有向上和向下请求，则改变
状态为开门，返回；否则，转(2);
(2)若当前层下方有内外请求，则当前层下移一层，返回；否则，转(3);
(3)若当前层有外部向上请求，则改变状态为开门状态，返回；否则，转(4);
(4)若当前层上方有内外请求，则改变状态为向上，返回。
【问题3】
该问题是一个关于多级中断的问题，题中现假设TDC为硬件中断周期时间，TM为一
个指令执行周期时间，TA、TB.Tc分别为A、B、C的中断服务程序执行时间，Ts、TR
为保护现场和恢复现场所需的时间。
当三个设备同时发出中断请求时，依次处理设备A、B、C的时间分别为：
tA=TM+TDC+Ts+TA+TR;
tB=TDC+Ts+TB+TR;
tc=TDC+Ts+Tc+TR;
注意，TM只执行1次。
这种结构下中断饱和时间是：T=tA+tB．-tC=TM+3TDC+3Ts+TA+TB+Tc+3TR
参考答案
【问题1】
(1)其他楼层有呼叫请求，或a；
(2)到达请求楼层，或d；
(3)乘客进入电梯或等待一段时间后，或c；
(4)无呼叫请求，或b；
(5)电梯所在楼层有呼叫请求，或e；
(6)其他楼层有呼叫请求，或a。
【问题2】
(1)改变状态为开门
(2)当前层上移一层
(3)改变状态为开门
(4)改变状态为向下
(5)改变状态为向上
【问题3】
tA=TM+TDC+Ts+TA+TR;
tB=TDC+Ts+TB+TR;
tc-TDC+Ts+Tc+TR;
中断饱和时间为：T=tA+tB+tC或T=TM+3TDC+3Ts+TA+TB+Tc+3TR

正确答案：D

答案：A,B,C

解析：