某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。A．应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合B．应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换C．应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰D．应该采

题目

某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。

A．应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合

B．应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换

C．应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰

D．应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

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1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用()架构风格最为合适。A.解释器B.主程序-子程序C.隐式调用D.管道-过滤器

3.试题（51）某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用 （51） 架构风格最为合适。（51）A. 解释器B. 主程序-子程序C. 隐式调用D. 管道-过滤器

4.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

参考答案和解析
正确答案：A
解析：采用闭环结构的软件通常由几个协作构件共同构成，且其中的主要构件彼此分开，能够进行替换与重用，但闭环结构通常适用于处理简单任务(如机器装配等)，并不适用于复杂任务。分层结构的特点是通过引入抽象层，在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定，并能够组织层间构件的协作，系统结构更加清晰。
更多“某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器 ”相关问题

  • 第1题：

    ● 某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是 （55）

    （55）

    A. 应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合

    B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换

    C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰

    D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定


    正确答案：A

    试题（55）分析
        采用闭环结构的软件通常由几个协作构件共同构成，且其中的主要构件彼此分开，能够进行替换与重用，但闭环结构通常适用于处理简单任务（如机器装配等），并不适用于复杂任务。分层结构的特点是通过引入抽象层，在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定，并能够组织层间构件的协作，系统结构更加清晰。
    参考答案
    （55）A

  • 第2题：

    工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①③④⑤

    D.①②③④⑤


    参考答案：D

  • 第3题：

    以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：ABD

  • 第4题：

    某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。

    A.面向对象B.主程序一子程序C.规则系统D.管道一过滤器


    正确答案：C

  • 第5题：

    （2017年）国内家电企业宏浩集团在 2016年 5月宣布，将斥资 45亿美元收购发达国家 G国工业机器人制造商 K公司。 K公司是该国市场上领先的专注于工业制造流程数字化的企业，其研发的机器人已经被用来装配轿车和飞机。宏浩集团收购 K公司的动机是（ ）。

    A.寻求市场
    B.寻求效率
    C.寻求现成资产
    D.寻求资源

    答案：C
    解析：
    “ K公司是该国市场上领先的专注于工业制造流程数字化的企业，其研发的机器人已经被用来装配轿车和飞机”表明宏浩集团收购 K公司的动机是寻求现成资产，选项 C正确。

  • 第6题：

    某公司欲开发一个智能机器人系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中"机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行"主要与（请作答此空 ）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；"机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；"对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性。

    A. 可用性
    B. 性能
    C. 易用性
    D. 可修改性

    答案：A
    解析：
    "机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行"属于可用性，因为场景描述的是故障恢复问题。主动冗余是可用性的常见策略。"机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径"属于性能，资源调度是其常见策略。"对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录"属于安全性，常见的策略是追踪审计。

  • 第7题：

    工业机器人的定义与组成


    正确答案: 工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。
    执行机构：一种具有和人手臂有相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行其它操作的机械装置
    控制系统：用来控制机器人的执行机构按规定要求动作，分为开环和闭环控制系统
    驱动系统：按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置

  • 第8题：

    克隆人是机器人吗？（）。

    • A、从严格意义上讲，克隆人不是机器人
    • B、克隆人属于机器人的一种
    • C、机器人属于克隆人的一种
    • D、对此问题，各界正在研究讨论中

    正确答案:A

  • 第9题：

    在使用机器人焊接时，焊接质量与下列哪些因素有关（）

    • A、工件的装配精度
    • B、焊接电流、焊接电压的设置
    • C、工件的装配尺寸
    • D、机器人的重复性

    正确答案:A,B,C,D

  • 第10题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第11题：

    多选题
    工业中最常用的机器人包括（）。
    A

    喷涂机器人

    B

    焊接机器人

    C

    装配机器人

    D

    搬运机器人


    正确答案： A,B,C,D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    常见的工业机器人包括（）。
    A

    搬运机器人

    B

    喷涂机器人

    C

    焊接机器人

    D

    装配机器人


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①③④⑤

    D.②③④⑤


    参考答案：B

  • 第14题：

    机器人既是指代工业机器人。()


    参考答案：错误

  • 第15题：

    某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。

    A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器


    正确答案：C

  • 第16题：

    随着科技的发展，智能机器人已具备了相当发达的“大脑”。近日，日本本田公司开发出一种新型智能机器人，名为“ASIMO”。这一机器人具备“自律型说明功能”，不但可以感知周围人的动作，还可以针对指定提问者的问题进行相应的回答，并不停地用肢体语言来协助表达。智能机器人的出现表明

    A.智能机器人能够进行实践活动
    B.智能机器人也能产生意识
    C.智能机器人的活动与人有着直接联系
    D.机器人智能最终将战胜人类大脑

    答案：C
    解析：
    本题考核的知识点是：意识与人工智能。

    【正确分析】智能机器人属于一种人工智能，人工智能同人类思维不同。智能机器人脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。它的思维、意识是由人事先设计、制造的，没有能动性和创造性，执行的都是人的指令。因此，本题的正确答案是C选项。

    【干扰分析】A选项实践活动是人所特有的，智能机器不具备。B选项人类意识是人脑的机能和属性，是智能机器人所不具有的。D选项机器人的思维、意识本身是由人所设计，不会战胜人类大脑。

  • 第17题：

    某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。

    A. 虚拟机
    B. 黑板风格
    C. 面向对象风格
    D. 管道-过滤器

    答案：A
    解析：
    根据“机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整”这句话判断采用虚拟机风格更加合适。

  • 第18题：

    某公司欲开发一个在线交易网站，在架构设计阶段，公司的架构师识别出 3 个核心质量属性场景。通常可采用（）架构策略实现该属性;

    A. 抽象接口
    B. 信息隐藏
    C. 主动冗余
    D. 资源调度

    答案：D
    解析：
    “在线交易主站宕机后，需要在3秒内恢复正常运行”主要与可用性质量属性相关，通常可采用心跳、Ping/Echo、主动冗余、被动冗余、选举等架构策略实现该属性。

  • 第19题：

    当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第20题：

    工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第22题：

    为扩大生产，某公司决定扩大用工规模，一台机器人可以替代10个工人，每个工人的年薪在2〜4万元左右；一台机器人本体及维护费用约为60万元，每台机器人的使用寿命为10年，最终该公司购买了10台机器人。如果不考虑其他因素，这一选择的理由是（）

    • A、机器人与工人互为替代生产要素，机器人的长期运营总成本低于工人的年薪
    • B、机器人与工人是互补生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更低
    • C、机器人与工人是互补生产要素，机器人的长期运营总成本比工人的年薪低
    • D、机器人与工人互为替代生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更高

    正确答案:A

  • 第23题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

    正确答案： 操作空间控制器设计时，是通过关节位置确定各关节的旋转角，必须先求出运动方程的正解，进行空间运动后，再求出运动方程的反解。而关节空间控制器设计是直接针对旋转角进行的，不需要对运动方程求正解和反解。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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