村民委员会根据村民居住状况、人口多少，按照便于群众自治，有利于()的原则设立。A、经济发展B、社会管理C、经济发展和社会管理

村民委员会是农村村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。村民委员会实行村务公开制度，A项正确；村委会组成人员由村民直接选举产生，选举工作由村民选举委员会主持。B项错误，村委会可以根据村民居住状况，集体土地所有权关系等分设若干村民小组。C正确；村委会根据需要，可设立若干下属委员会，如人民调节、治安保卫、公共卫生与计划生育委员会。D正确；故选ACD

解析：《村民委员会组织法》第2条规定，村民委员会是村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织，实行民主选举、民主决策、民主管理、民主监督。第8条规定，村民委员会根据村民居住状况、人口多少，按照便于群众自治的原则设立。村民委员会的设立、撤销、范围调整，由乡、民族乡、镇的人民政府提出，经村民会议讨论同意后，报县级人民政府批准。根据上述规定，村民委员会不是村民自我组织的，而且从村民委员会的设置上看，是根据村民居住状况、人口多少，按照便于群众自治的原则设立的，而不是按照每个自然村单独设置的。故A、D项表述错误。《村民委员会组织法》第11条规定，村民委员会主任、副主任和委员，由村民直接选举产生。任何组织或者个人不得指定、委派或者撤换村民委员会成员。村民委员会每届任期3年，届满应当及时举行换届选举。村民委员会成员可以连选连任。据此，B项表述正确，C项表述错误。因此本题正确答案是B项。

根据《村民委员会组织法》第3条规定，村民委员会根据村民居住状况、人口多少，按照便于群众自治，有利于经济发展和社会管理的原则设立。村民委员会的设立、撤销、范围调整，由乡、民族乡、镇的人民政府提出，经村民会议讨论同意，报县级人民政府批准。答案选D。

村民委员会是农村村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。村委会组成人员由村民直接选举产生，选举工作由村民选举委员会主持，B项错误。村委会根据需要，可设立若干下属委员会，如人民调解、治安保卫、公共卫生与计划生育等委员会，D项正确。村委会可以根据村民居住状况、集体土地所有权关系等分设若干村民小组，C项正确。村民委员会实行村务公开制度，A项正确。因此选B项。