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  • 第1题:

    若从速度坐标系向弹体坐标系进行转换时,转移矩阵为A,则()。

    A.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,相当于右乘转移矩阵A

    B.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵为A的逆矩阵

    C.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵与A的转置矩阵相等

    D.转移矩阵A的逆矩阵与转置矩阵相等


    BCD

  • 第2题:

    物体惯量的大小与所参考的坐标系有关,当选取适当的坐标系时可以使其惯性张量矩阵为变为对角矩阵。


    正确

  • 第3题:

    整体坐标系和局部坐标系中的单元坐标转换矩阵是正交矩阵。


    135°

  • 第4题:

    2、若从速度坐标系向弹体坐标系进行转换时,转移矩阵为A,则()。

    A.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,相当于右乘转移矩阵A

    B.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵为A的逆矩阵

    C.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵与A的转置矩阵相等

    D.转移矩阵A的逆矩阵与转置矩阵相等


    从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵为A的逆矩阵。;从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵与A的转置矩阵相等。;转移矩阵A的逆矩阵与转置矩阵相等。

  • 第5题:

    3、物体惯量的大小与所参考的坐标系有关,当选取适当的坐标系时可以使其惯性张量矩阵为变为对角矩阵。


    1.答:刚体的转动惯量主要由下面三个因素决定的(1).刚体的质量;(2)刚体的形状;(3)刚体转轴的位置。