大司寇是全国的最高司法机关,其职责是参与重大案件的审理,并且进行定罪量刑。()此题为判断题(对，错)。

秦汉时期，皇帝掌握最高审判权，廷尉为中央司法机关的长官，其职责是审理皇帝交办的案件，同时也有权审理各地上报的重大疑难案件。故A项正确。北齐时期正式设置大理寺，以大理寺卿和少卿为正副长官。大理寺的建立增强了中央司法机关的审判职能。故B项也正确。唐宋时期在中央设置大理寺、刑部、御史台，分掌中央司法审判职权，宋神宗后，刑部分设左右曹，左曹负责死刑案件复核，右曹负责官吏犯罪案件的审核，其职能有所扩大，处理有关刑法、狱法、奏谳、赦宥、叙复等事，因此C项正确。D项唐代“三司推事”中的“三司”是指刑部侍郎、御史中丞、大理寺卿，而御史大夫虽是唐御史台正长官，但不属于“三司推事”中的一员，因此D项错误。故本题选A、B、C。

解析：秦、汉、三国两晋时期，廷尉一直是全国最高司法机关，到了北齐才将廷尉改为大理寺。

(1)西周时期的司寇。周天子是最高裁判者，中央设大司寇，负责实施法律法令，辅佐周王行使司法权。大司寇下设小司寇，辅佐大司寇审理具体案件。大、小司寇下设专门的司法官吏。此外，基层设有士师、乡士、遂士等，负责处理具体司法事宜。因此，A项正确。(2)秦汉时期的延尉。皇帝掌握最高审判权；廷尉为中央司法机关的长官，审理全国案件。汉承秦制，廷尉仍为中央司法长官，郡守为地方行政长官；也是当地司法长官，负责全郡案件审理；县令兼理本县司法，负责全县审判工作；基层设乡里组织，负责本地治安与调解工作。由此，B项也正确。(3)北齐的大理寺。北齐时期正式设置大理寺，以大理寺卿和少卿为正副长官。大理寺的建立增强了中央司法机关的审判职能，也为后世王朝健全这一机构奠定了重要基础，D项正确。(4)御史制度。汉代时期御史大夫（西汉）、御史中丞（东汉），负责法律监督。西汉武帝以后设立司法校尉，监督中央百官与京师地方司法官吏；刺史，专司各地行政与法律监督之职。所以，C项错误，正确的应该是御史中丞。