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  • 第1题:

    根据谐波齿轮减速器的特点,谐波齿轮减速器多用于机器人的哪几个关节()

    A.2

    B.3

    C.4

    D.5

    E.6


    结构简单;体积小;安装方便;传动效率高

  • 第2题:

    简述谐波齿轮减速器的特点。


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  • 第3题:

    8、谐波减速器的传动形式有()。

    A.刚轮固定,柔轮输出。

    B.柔轮固定,刚轮输出。

    C.波发生器固定,刚轮输出。

    D.柔轮固定,波发生器输出。


    正确

  • 第4题:

    根据谐波齿轮减速器的特点,谐波齿轮减速器多用于机器人的哪几个关节()

    A.3

    B.4

    C.2

    D.6


    结构简单;体积小;安装方便;传动效率高

  • 第5题:

    某谐波齿轮减速器,刚轮为固定件,波发生器为主动件,则()。 A柔轮相对于刚轮沿与波发生器转向相反的方向转动 B柔轮在啮合过程中,长轴方向与刚轮完全脱开 C柔轮作回转运动,波发生器作简谐运动 D柔轮作为从动轮,可以输出简谐波形

    A.A

    B.B

    C.C

    D.D


    机构实现增速传动,并且波形发生器转向与柔轮转向相反。