下列关于函数模板的定义中,合法的是()。A.template class T abs(T z) {return z下列关于函数模板的定义中,合法的是( )。A．template class ＜T＞T abs(T z) {return z＜0 ?-z:z;}B．template＜typename T＞T abs(T z) {return z＜0 ?-z:z;}C．template T＜class T＞abs(T z) {return z＜0 ?-z:z;}D．template T abs(Tz) {retu

第1题：

若x（t),y（t),z（t))在区间I上连续，则向量函数r（t)=（x（t),y（t),z（t))在区间I上连续。

第2题：

16、记地图为m, t时刻机器人位姿为x（t), 观测信息为z（t)，控制信息为u（t)，从起始时刻到当前时刻的机器人位姿序列为X（t)={x（0),x（1),...,x（t)}，观测序列为Z（t)={z（0),z（1),...,z（t)}, 控制序列为U（t-1)={u（0), u（1), ..., u（t-1)}, 问下面哪一个是概率架构下机器人实时自定位问题的正确表示？

A．E[X(t) | Z(t), U(t-1), m]

B．p(X(t) | Z(t), U(t-1), m)

C．E[x(t) | Z(t), U(t-1), m]

D．p(x(t) | Z(t), U(t-1), m)

第3题：

9、下列程序的输出结果是 void f（int v, int w) { int t; t=v; v=w; w=t; } int main（void){ int x=1, y=3, z=2; if（x＞y) f（x, y); else if（y＞z) f（y, z); else f（x, z); printf（"%d,%d,%d", x, y, z); return 0; }

A．1, 2, 3

B．3, 1, 2

C．1, 3, 2

D．2, 3, 1

第4题：

以采样周期T对传递函数为G（s)=10/s（s+10)的连续系统进行采样，其脉冲传递函数为（）

A．G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-T))

B．G(z)=z/(z-1)-10z/(z- e^(-T))

C．G(z)=10z/(z-1)-z/(z- e^(-T))

D．G(z)=z/(z-1)-z/(z- e^(-10T))

第5题：

假设时域函数f（t)的z变换为F（z)，则F（z）和f（t)是一一对应的。