26、数字控制器的直接设计方法就是将连续的控制对象及其零阶保持器用适当的方法离散化后，系统完全变成离散系统，用离散系统的设计方法直接在z域进行控制器的设计。
题目
26、数字控制器的直接设计方法就是将连续的控制对象及其零阶保持器用适当的方法离散化后，系统完全变成离散系统，用离散系统的设计方法直接在z域进行控制器的设计。
相似考题
参考答案和解析
A
更多“26、数字控制器的直接设计方法就是将连续的控制对象及其零阶保持器用适当的方法离散化后，系统完全变成离散系统，用离散系统的设计方法直接在z域进行控制器的设计。”相关问题
-
第1题：
数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。
正确答案:间接设计 -
第2题：
数字控制器的离散化设计步骤是什么？
正确答案: 1）已交给你被控对象的传递函数（s），可以求出广义对象的脉冲传递函数G（z）；
2）根据系统的性能指标要求和其他约束条件，确定系统的闭环脉冲传递函数；
3）根据式（3-34）解析求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）；
4）验证D（z）能否满足系统的性能指标要求，如果不满足，则进行修正；
5）根据验证合格的D（z），求出对应的差分方程，编写程序实现；
6）与硬件连接，进行系统调试。 -
第3题：
数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
正确答案: 离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等 -
第4题：
简述数字系统的设计方法，指明现代数字系统设计方法及其优点。
正确答案:数字系统的设计方法主要有直接设计法、自顶向下设计法、自底向上设计法三种设计方法。
现代数字系统采用自顶向下的设计方法，其主要依靠的是EDA（电子设计自动化）技术，其优点是在设计的早期就能进行仿真与调试，规避设计过程中的风险。 -
第5题：
对于稳定的离散系统，其系统函数H（z）的全部极点必须都在单位园以内。
正确答案:错误 -
第6题：
离散系统的特征方程D（z）=z3-3z2+2.25z-0.5=0是稳定的。
正确答案:错误 -
第7题：
下面对离散系统的描述正确的是：（）。
- A、系统中所有信号均为连续信号
- B、系统中所有信号均为离散信号
- C、系统中的信号既有离散的又有连续的
- D、离散系统的基本数学模型为差分方程
正确答案:C,D -
第8题：
在离散系统中，只要将H（z）中的z换为ejω就可以得到离散系统。
正确答案:错误 -
第9题：
填空题根据描述方法不同，离散系统可以分为：（）和（）。正确答案： 离散时间系统,离散事件系统解析： 暂无解析 -
第10题：
单选题PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。A数字
B自动
C离散
D模拟
正确答案： C解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题数字控制器的连续化设计步骤是什么？正确答案： 1）求出模拟控制器的传递函数D（s）；2）选择合适的采样周期；
3）将D（s）离散化，求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）。解析： 暂无解析 -
第12题：
判断题数字控制器设计的实质是将数字调节器离散化。A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第13题：
数字控制器的连续化设计步骤是什么？
正确答案: 1）求出模拟控制器的传递函数D（s）；2）选择合适的采样周期；
3）将D（s）离散化，求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）。 -
第14题：
数字控制器的连续化设计步骤？
正确答案: 设计假想的连续控制器、选择采样周期T、将DS离散化为Dz、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。 -
第15题：
在离散系统中，为使终值f（∞）存在，F（z）的收敛域必须是单位园外的整个z平面，或其极点必须位于单位园之内，若在单位园上有极点则必须是单阶的正实根。
正确答案:正确 -
第16题：
连续系统与离散系统的重要区别特点是（）
正确答案:离散系统的频谱具有周期性 -
第17题：
离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
正确答案:正确 -
第18题：
在离散系统中，通过控制器对（）进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。
- A、控制量
- B、被控对象
- C、离散信号
- D、数字量
正确答案:B -
第19题：
数字控制器设计的实质是将数字调节器离散化。
正确答案:错误 -
第20题：
问答题什么是离散系统？什么是离散事件系统？如何用数学的方法描述它们？正确答案： 本书所讲的“离散系统”指的是离散时间系统，即系统中状态变量的变化仅发生在一组离散时刻上的系统。它一般采用差分方程，离散状态方程和脉冲传递函数来描述。
离散事件系统是系统中状态变量的改变是由离散时刻上所发生的事件所驱动的系统。这种系统的输入输出是随机发生的，一般采用概率模型来描述。解析： 暂无解析 -
第21题：
单选题就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。A二者均以拉氏变换为分析工具
B连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D二者均以z变换为分析工具
正确答案： B解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题数字控制器的离散化设计步骤是什么？正确答案： 1）已交给你被控对象的传递函数（s），可以求出广义对象的脉冲传递函数G（z）；
2）根据系统的性能指标要求和其他约束条件，确定系统的闭环脉冲传递函数；
3）根据式（3-34）解析求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）；
4）验证D（z）能否满足系统的性能指标要求，如果不满足，则进行修正；
5）根据验证合格的D（z），求出对应的差分方程，编写程序实现；
6）与硬件连接，进行系统调试。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题数字控制器的连续化设计步骤？正确答案： 设计假想的连续控制器、选择采样周期T、将DS离散化为Dz、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。解析： 暂无解析 -
第24题：
问答题数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？正确答案： 离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等解析： 暂无解析