6、绘制根轨迹可以选择的开环参数包括（）A．根轨迹增益B．开环增益C．开环零点D．开环极点

第1题：

第2题：

绘制广义参数根轨迹时，关键是转换得到的等效开环传递函数。其等效意义是在闭环特征方程（），或者是闭环极点相同的前提下成立；而此时闭环零点是（）。

正确答案:相同；不同的

第3题：

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

正确答案:正确

第4题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

正确答案:正确

第5题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第6题：

根轨迹是关于（）对称的，并且是连续的；根轨迹起于（），终于开环零点。

正确答案:实轴；开环极点

第7题：

根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第8题：

（）是绘制根轨迹的依据。

• A、辐角条件
• B、幅值条件
• C、开环增益
• D、开环零点

正确答案:A

第9题：

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

• A、主反馈口符号为“-”
• B、除Kr外的其他参数变化时
• C、非单位反馈系统
• D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

正确答案:D

第10题：

根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

正确答案:开环传递函数的极点；开环传递函数的零点

第11题：

根轨迹是指开环系统某一参数从零变化到无穷时，（）的根在平面上变化的轨迹。

正确答案:闭环系统特征方程

第12题：

第13题：

第14题：

根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

正确答案:零；无穷；轨迹

第15题：

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

正确答案:错误

第16题：

系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

正确答案:错误

第17题：

对开环偶极子的下列说法正确的有（）。

• A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
• B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
• C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
• D、开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响

正确答案:A,B

第18题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第19题：

根轨迹起始于开环极点，终止于（）

正确答案:开环零点

第20题：

根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

正确答案:正确

第21题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

正确答案:A,C,D

第22题：

以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）

• A、 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
• B、 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
• C、 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
• D、 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动

正确答案:C

第23题：

第24题：