参考答案和解析
错误
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  • 第1题:

    对给定的状态空间模型,若它是状态能控,则也一定是输出能控。()

    此题为判断题(对,错)。


    正确答案是:错误

  • 第2题:

    反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。()

    此题为判断题(对,错)。


    正确答案是:错误

  • 第3题:

    对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性,不影响能观性。()

    此题为判断题(对,错)。


    正确答案:错误

  • 第4题:

    判断一个系统的好坏可以通过()。

    • A、目标明确
    • B、结构合理
    • C、接口清楚
    • D、能观能控

    正确答案:A,B,C,D

  • 第5题:

    通态状态反馈不改变系统的()。

    • A、能控性
    • B、能观测性
    • C、闭环极点
    • D、系统特征值

    正确答案:A

  • 第6题:

    对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。


    正确答案:错误

  • 第7题:

    输出变量是状态变量的部分信息,因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。


    正确答案:错误

  • 第8题:

    互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。


    正确答案:错误

  • 第9题:

    通过状态反馈进行任意配置闭环极点的充要条件是,其受控对象是()。

    • A、能控的
    • B、能控且能观测的
    • C、能观测的
    • D、不能观测的

    正确答案:A

  • 第10题:

    简述能控性和能观性。


    正确答案:线性定常系统的能控性是指存在一个无约束的系统输入信号,能在有限时间内,将系统从任意初始状态转移到另一个预期状态的特性。线性定常系统完全能控的充要条件是其能控性矩阵满秩。
    线性定常系统的能观性是指对于任意初始时刻,能在有限时间内,根据输出量的量测量惟一确定系统状态的特性。线性定常系统的完全能观的充要条件是其能观性矩阵满秩。

  • 第11题:

    单选题
    判断一个系统性能的根据是()
    A

    目标明确,结构清楚,接口合理,能控能观

    B

    目标明确,结构合理,接口清楚,能观能控

    C

    目标一致,结构耦合,接口内聚,能控能观

    D

    目标一致,结构内聚,接口耦合,能观能控


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    问答题
    给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。

    正确答案: 单输入─单输出线性定常离散系统完全能控和完全能观的充分必要条件是脉冲传递函数不存在着零、极点相消。如果存在着零、极点相消,系统或者是不完全能控,或者是不完全能观,或者既不完全能控又不完全能观。
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    对于连续线性系统,常数非奇异变换改变系统的能控性。()

    此题为判断题(对,错)。


    正确答案是:错误

  • 第14题:

    线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。

    A系统的状态完全能控

    B系统的状态完全能观

    C系统是稳定的

    D系统能镇定


    正确答案是:A

  • 第15题:

    以下有关能控性的说法正确的是()。

    A.只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的,系统才是能控的

    B.系统的能控性和能达性是等价的

    C.研究能控性,是研究能控状态在状态空间中的分布情况

    D.当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时,f(t)不会改变系统的能控性


    正确答案:ABCD

  • 第16题:

    给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。


    正确答案: 单输入─单输出线性定常离散系统完全能控和完全能观的充分必要条件是脉冲传递函数不存在着零、极点相消。如果存在着零、极点相消,系统或者是不完全能控,或者是不完全能观,或者既不完全能控又不完全能观。

  • 第17题:

    状态反馈不改变系统的能控性。


    正确答案:正确

  • 第18题:

    反馈信息能消除决策计划执行中发现的偏差,使系统趋于稳定状态,称为()

    • A、正反馈
    • B、负反馈
    • C、有效反馈
    • D、无效反馈

    正确答案:B

  • 第19题:

    反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能,但不改变系统的能控性和能观性。


    正确答案:错误

  • 第20题:

    判断一个系统性能的根据是()

    • A、目标明确,结构清楚,接口合理,能控能观
    • B、目标明确,结构合理,接口清楚,能观能控
    • C、目标一致,结构耦合,接口内聚,能控能观
    • D、目标一致,结构内聚,接口耦合,能观能控

    正确答案:B

  • 第21题:

    通过状态反馈能镇定的充要条件是,其()子系统是渐进稳定的

    • A、能控
    • B、不能控
    • C、能观测
    • D、不能观测

    正确答案:B

  • 第22题:

    以下各点中()不属于对系统的性能进行评价时需要考虑的方面。

    • A、能观能控
    • B、接口清楚
    • C、结构合理
    • D、适应性强

    正确答案:D

  • 第23题:

    单选题
    反馈信息能消除决策计划执行中发现的偏差,使系统趋于稳定状态,称为()
    A

    正反馈

    B

    负反馈

    C

    有效反馈

    D

    无效反馈


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    多选题
    判断一个系统的好坏可以通过()。
    A

    目标明确

    B

    结构合理

    C

    接口清楚

    D

    能观能控


    正确答案: C,B
    解析: 暂无解析