建筑机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A．BB．YC．RD．P

题目

建筑机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A．B

B．Y

C．R

D．P

相似考题

1.机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题,要紧凑的结构,合理的自由度。()此题为判断题(对，错)。

2.工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。

3.在机器人操作中,决定姿态的是()。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕

4.机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

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  • 第1题：

    机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用(2)各轴马达安装用(3)手腕部件安装用(4)末端负载安装用

    A.(1)(2)(3)

    B.(2)(3)(4)

    C.(1)(3)(4)

    D.(1)(2)(3)(4)


    参考答案：D

  • 第2题：

    允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

    A.机座

    B.手腕

    C.机身

    D.关节


    参考答案：D

  • 第3题：

    腕管位于

    A．手腕背侧

    B．手腕桡侧

    C．手腕掌侧

    D．手腕尺侧

    E．整个手腕


    正确答案：C

  • 第4题：

    婴幼儿的被动操扩胸运动，操作者握住婴儿两腕，大拇指放在婴儿（），使婴儿握拳。

    • A、手腕外
    • B、手腕内
    • C、大拇指
    • D、掌心内

    正确答案:D

  • 第5题：

    正面上手发飘球，在击球瞬间，手腕保持紧张，为要带手腕，用掌根的坚硬部位击球后中部。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    反手慢搓球的动作要点是（）

    • A、直拍者手腕做内收，横拍者手腕做伸
    • B、直拍者手腕做伸，横拍者手腕做内收
    • C、直拍者手腕做伸，横拍者手腕做外收

    正确答案:B

  • 第7题：

    机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。

    • A、手腕
    • B、手臂
    • C、末端执行器
    • D、机座

    正确答案:C

  • 第8题：

    工业机器人的（）直接与工件接触。

    • A、手指
    • B、手腕
    • C、关节
    • D、手臂

    正确答案:A

  • 第9题：

    洗手的顺序为（）

    • A、手掌→指间→手背→手指→关节→指尖→手腕
    • B、手掌→手背→手指→指间→指尖→关节→手腕
    • C、手掌→手指→指尖→指间→手背→关节→手腕
    • D、手掌→指尖→指问→关节→手背→手指→手腕
    • E、手掌→手腕→手背→手指→指尖→关节→指问

    正确答案:A

  • 第10题：

    问答题
    机器人手腕的设计要求是什么？

    正确答案： 对工业机器人手腕设计的要求有：
    （1）由于手腕处于手臂末端，为减轻手臂的载荷，应力求手腕部件的结构紧凑，减少其重量和体积。为此腕部机构的驱动装置多采用分离传动，将驱动器安置在手臂的后端。
    （2）手腕部件的自由度愈多，各关节角的运动范围愈大，其动作的灵活性愈高，机器人对作业的适应能力也愈强。但增加手腕自由度，会使手腕结构复杂，运动控制加度加大。因此，设计时，不应盲目增加手腕的自由度数。通用目的机器手手腕多配置3个自由度，某些动作简单的专用工业机器人的手腕，根据作业实际需要，可减少其自由度数，甚至可以不设置手腕以简化结构。
    （3）为提高手腕动作的精确性。应提高传动的刚度，应尽量减少机械传动系统中由于间隙产生的反转回差。如齿轮传动中的齿侧间隙，丝杠螺母中的传动间隙；联轴器的扭转间隙等。对分离传动采用链、同步齿带传动或传动轴。
    （4）对手腕回转各关节轴上要设置限位开关和机械挡块，以防止关节超限造成事故。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    下述发球中，哪一种击球手法是正确的？（）
    A

    正面上手一般球－手腕固定

    B

    上手飘球－手腕推压

    C

    勾手飘球－手腕推压

    D

    勾手大力－手腕推压


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    机器人手腕的运动主要包括（）。
    A

    手腕旋转

    B

    手腕伸缩

    C

    手腕弯曲

    D

    手腕侧摆


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    以下()不是婴幼儿手部腕关节扭伤的临床症状。

    A、手腕部疼痛

    B、手腕部红肿

    C、手腕部活动受限

    D、手腕部有出血情况


    正确答案：D

  • 第14题：

    TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。

    A.中心点

    B.附加点

    C.上方点

    D.碰撞点


    参考答案：A

  • 第15题：

    绝缘手套应有足够的长度，通常手套长度应与手腕平齐


    正确答案:错误

  • 第16题：

    下列关于选择手腕垫需注意的因素中，错误的是（）

    • A、手腕垫的高度与键盘第一行的高度相若
    • B、用不透气的材料制造
    • C、有足够深度承托手腕

    正确答案:B

  • 第17题：

    下述发球中，哪一种击球手法是正确的？（）

    • A、正面上手一般球－手腕固定
    • B、上手飘球－手腕推压
    • C、勾手飘球－手腕推压
    • D、勾手大力－手腕推压

    正确答案:D

  • 第18题：

    跪压控制技术中主要控制的部位有（）

    • A、右手腕
    • B、右手臂
    • C、左手腕
    • D、左手臂

    正确答案:A,B

  • 第19题：

    机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。

    • A、运动传递
    • B、齿轮传递
    • C、机械传递
    • D、热量传递

    正确答案:A

  • 第20题：

    （）钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接。

    • A、一体式焊钳
    • B、内藏式焊钳
    • C、分离式焊钳
    • D、外漏式焊钳

    正确答案:C

  • 第21题：

    判断题
    正面上手发飘球，在击球瞬间，手腕保持紧张，为要带手腕，用掌根的坚硬部位击球后中部。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    （）钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接。
    A

    一体式焊钳

    B

    内藏式焊钳

    C

    分离式焊钳

    D

    外漏式焊钳


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    机器人的机械部分主要由下列各部分组成（）。
    A

    手部

    B

    手腕

    C

    臂部

    D

    机身


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    反手慢搓球的动作要点是（）
    A

    直拍者手腕做内收，横拍者手腕做伸

    B

    直拍者手腕做伸，横拍者手腕做内收

    C

    直拍者手腕做伸，横拍者手腕做外收


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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