某典型二阶系统，结构为单位负反馈形式，阻尼比为0.5，自然振荡频率为1，当输入为单位斜坡信号时，其稳态误差为

题目

某典型二阶系统，结构为单位负反馈形式，阻尼比为0.5，自然振荡频率为1，当输入为单位斜坡信号时，其稳态误差为

相似考题

1.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。()此题为判断题(对，错)。

2.二阶系统的阻尼比ζ= 0.5,无阻尼固有频率为ωn,则系统的阻尼自然频率ωd为()。A. 1.25ωnB.ωnC. 0.5ωnD.0.75ωn

3.如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ,阻尼比为 0.5,允许误差为2%,那么,该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 ( )A 0.5s ;B 1s ;C 2.5s ;D 5s 。

4.系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数

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  • 第1题：

    由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。

    A． K／200
    B． 1／K
    C． K
    D． 0

    答案：A
    解析：

  • 第2题：

    当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。

    • A、T（时间常数）
    • B、0
    • C、不确定

    正确答案:A

  • 第3题：

    欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。


    正确答案:有阻尼固有频率

  • 第4题：

    已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）

    • A、等幅的振荡
    • B、发散的振荡
    • C、收敛的振荡
    • D、恒值

    正确答案:C

  • 第5题：

    典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0.5时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。

    • A、振荡发散
    • B、等幅振荡
    • C、振荡衰减
    • D、无超调单调上升

    正确答案:C

  • 第6题：

    典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。

    • A、等幅振荡
    • B、衰减振荡
    • C、发散振荡
    • D、单调上升

    正确答案:A

  • 第7题：

    二阶系统在单位阶跃信号作用下当ξ=0时系统输出为等幅振荡（）


    正确答案:正确

  • 第8题：

    二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）


    正确答案:常量

  • 第9题：

    若二阶系统的阻尼比为零，则系统的阶跃响应（）

    • A、等幅振荡
    • B、衰减振荡
    • C、振荡频率为ωn的振荡
    • D、以阻尼振荡频率ωd作衰减振荡
    • E、ωd=ωn

    正确答案:A,C,E

  • 第10题：

    多选题
    若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（）
    A

    ωd<ωn

    B

    以阻尼振荡频率ωd作衰减振荡

    C

    振荡频率为ωn的振荡

    D

    衰减振荡

    E

    等幅振荡


    正确答案： E,D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    填空题
    二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。

    正确答案： 等幅振荡
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）
    A

    等幅的振荡

    B

    发散的振荡

    C

    收敛的振荡

    D

    恒值


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：


    的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。

    A． 1
    B． 0.25
    C． 0
    D． 2

    答案：A
    解析：

  • 第14题：

    二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。


    正确答案:等幅振荡

  • 第15题：

    若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。

    • A、无阻尼系统
    • B、临界阻尼
    • C、欠阻尼系统

    正确答案:C

  • 第16题：

    某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。


    正确答案:3rad/s；0.5；2.33s

  • 第17题：

    当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

    • A、0
    • B、0.1/k
    • C、1/k
    • D、∞

    正确答案:A

  • 第18题：

    某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

    • A、不能确定
    • B、零
    • C、常数
    • D、无穷大

    正确答案:C

  • 第19题：

    单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


    正确答案:正确

  • 第20题：

    如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

    • A、0型系统
    • B、I型系统
    • C、II型系统
    • D、III型系统

    正确答案:A

  • 第21题：

    多选题
    若二阶系统的阻尼比为零，则系统的阶跃响应（）
    A

    等幅振荡

    B

    衰减振荡

    C

    振荡频率为ωn的振荡

    D

    以阻尼振荡频率ωd作衰减振荡

    E

    ωd=ωn


    正确答案： A,C
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    填空题
    欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。

    正确答案： 有阻尼固有频率
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）
    A

    1

    B

    0.24

    C

    0

    D

    2


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。
    A

    T（时间常数）

    B

    0

    C

    不确定


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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