GPS常用来测量空中机器人的位置，因此它是内部传感器。

第1题：

第2题：

第3题：

旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。

• A、控制器
• B、动力源
• C、驱动装置
• D、传感器

正确答案:D

第4题：

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

• A、机座
• B、机器人腕部
• C、手指指尖
• D、关节驱动器轴上

正确答案:A

第5题：

遥控彩电的电子记忆集成块M58655P内部电路中的存储器，它是用来存储位置码

正确答案:错误

第6题：

GPS辅助空中三角测量

正确答案:利用载波相位差分GPS动态定位技术获取影像获取时的摄站三维坐标，将其作为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，整体确定物方点坐标和像片方位元素并对其质量进行评定的理论和方法。

第7题：

霍尔传感器可用来测量转速，但光电式传感器不能实现转速测量。

正确答案:错误

第8题：

热电式传感器除了用来测量温度外是否还能用来测量其他量？

正确答案:测量管道流量，测气体成分，鉴别金属材质。

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

简述GPS辅助空中三角测量的主要作业过程。
GPS辅助空中三角测量的作业过程大体上可以分为4个阶段：
①现行航空摄影系统的改造及偏心分量测定：主要包括航摄仪曝兆脉冲写入GPS接收机时标和机载GPS接II殳天线的安装两部分上作；
②带GPS接lI父机的航卒摄影：整过航空摄影过程中，GPS接收机应以.5sec或lsec的数据更新率对GPS卫星进行载波相位和伪距观测，ltiJlIn己录航摄仪的曝光时刻；
③采用差分GPS动态定位或精密单点GPS定位技术对载波相位观测值进行离线数据后处理，获取GPS摄站坐标；
④GPS辅助光束法区域网平差。实质是利用GPS摄站坐标取代地面控制点进行摄影测量与非摄影测量观测值的联合平羞。
略

第15题：

在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

正确答案:工业摄像机

第16题：

机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。

• A、内部传感器
• B、组合传感器
• C、外部传感器

正确答案:C

第17题：

GPS辅助空中三角测量有何优点？论述其基本原理。

正确答案: GPS辅助空中三角测量的优点有
1.GPS差分定位技术可获取亚米级精度的三维摄站坐标，有效地用于区域网乎差。解算出的加密点坐标精度优干GPS摄站坐标自身的精度，可满足各种比例尺测图的加密规范。
2.在一个区域中，如GPS观测值中没有失锁、周跳等信号间断的情况，在无须考虑基准的情况下.GPS摄站坐标可完全取代地面控制点用于区域网平差。
3.为解决基准问题及有效改正由于周跳、失琐等导致的GPs系统误差，需加飞构架航线或加入少量地面控制点。
4.大量的试验结果表明，GPS辅助空中三角测量能用于不匠像片比例尺、不同区域大小的联台平差.完全可以生产实用化。GPS辅助空中三角测量是指利用机载GPS接收机与地面基准点的GP5接收机同时、快速、连续地记录相同的GPS卫星信号.通过相对定位技术的离线数据后处理获取摄影机曝光时刻摄站的高精度二维坐标，将其作为区域网平差中的附加非摄影测量观测值.以空中控制取代（或减少）地面控制，经采用统一的数学模型和算法，整体确定点位并对其质量进行评定的理论、技术和方法。

第18题：

热电式传感器除了用来测量温度外是否还能用来测量其他量？举例。

正确答案: 测量管道流量，测气体成分，鉴别金属材质。

第19题：

机器人传感器可分为内部参数检测传感器和外部参数检测传感器。

正确答案:正确

第20题：

应用GPS卫星定位技术建立的控制网称为GPS控制网（简称GPS网）。因此，根据建立控制网的手段不同，控制网测量分为（）。

• A、高空控制网测量
• B、地上控制网测量
• C、地面控制网测量
• D、GRS控制网测量
• E、GPS控制网测量

正确答案:C,E

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：