若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。

题目

若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。

相似考题

1.什么是开环控制系统和闭环控制系统?

2.输出端和输入端之间没有反馈通道的控制系统称为()。A．闭环控制系统B．开环控制系统C．半闭环控制系统D．半开环控制系统

3. 按控制系统的动态特征，可将系统分类为（　　）。A． 欠阻尼系统和过阻尼系统 B． 开环控制系统和闭环控制系统 C． 单回路控制系统和多回路控制系统 D． 正反馈控制系统和负反馈控制系统

4.按工艺用途分类,伺服控制系统有开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。()

更多“若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。”相关问题

  • 第1题：

    数控机床的控制系统中，（）控制系统的定位精度最高。

    • A、开环
    • B、半开环
    • C、半闭环
    • D、闭环

    正确答案:D

  • 第2题：

    带有信息反馈的系统，我们称为（）控制系统。

    • A、闭环
    • B、开环
    • C、无环
    • D、自动

    正确答案:A

  • 第3题：

    （）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。

    • A、闭环
    • B、半闭环
    • C、双闭环
    • D、开环

    正确答案:D

  • 第4题：

    对于机器人的控制系统包括（）。

    • A、开环控制
    • B、闭环控制
    • C、复合控制
    • D、单一控制

    正确答案:A,B,C

  • 第5题：

    在控制系统中，若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则叫做（）控制系统。

    • A、开环
    • B、闭环
    • C、自适应式

    正确答案:A

  • 第6题：

    数控设备中，精度最高的控制系统是（）系统。

    • A、半闭环控制系统
    • B、开环控制系统
    • C、闭环控制系统

    正确答案:C

  • 第7题：

    比值控制系统的主要类型有（）、双闭环比值控制系统和变比值控制系统。

    • A、开环比值控制系统
    • B、串级比值控制系统
    • C、单闭环比值控制系统
    • D、多闭环比值控制系统

    正确答案:C

  • 第8题：

    同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。


    正确答案:相同

  • 第9题：

    什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？


    正确答案:输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。输出量同时受输入量和输出量控制，即输出量对系统有控制作用，这种存在反馈回路的系统称为闭环控制系统。那些以交、直流伺服电动机的角位移作为输出量，用圆光栅作为反馈元件的系统则称为半闭环系统。目前使用中的CNC机床绝大多数均为半闭环控制系统。

  • 第10题：

    单选题
    下列控制系统中，不带反馈装置的是（）。
    A

    开环控制系统

    B

    半开环控制系统

    C

    闭环控制系统

    D

    半闭环控制系统


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是（　　）。
    A

    开环控制系统的输出对系统无控制作用，闭环控制系统的输出对系统有控制作用

    B

    开环控制系统的输入对系统无控制作用，闭环控制系统的输入对系统有控制作用

    C

    开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统有反馈回路

    D

    开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统也不一定有反馈回路


    正确答案： D
    解析：
    按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为两种基本形式，即开环系统和闭环系统。开环系统是输出量对系统的控制作用不产生影响的系统，而闭环系统是由信号正向通路和反馈通路构成，又称反馈系统。

  • 第12题：

    填空题
    同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。

    正确答案： 相同
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    比值控制系统的类型为（）。

    • A、开环比值控制系统
    • B、单闭环比值控制系统
    • C、双闭环比值控制系统
    • D、变比值控制系统

    正确答案:D

  • 第14题：

    不具备信息反馈的系统，称为（）控制系统。

    • A、开环
    • B、闭环
    • C、圆环
    • D、无环

    正确答案:A

  • 第15题：

    在恒压供水系统中，多采用的控制系统为（）。

    • A、压力开环控制系统
    • B、压力闭环控制系统
    • C、压力开环和闭环控制系统
    • D、速度环和电流环的双闭环控制系统

    正确答案:B

  • 第16题：

    试分别论述开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统的实现方式和特点。


    正确答案:开环控制方式通常是以步进电机或电液伺服马达为驱动元件，输入的数据经过数控系统的运算分配指令脉冲，每一个脉冲送给环形分配器驱动步进电机或电液伺服马达，使其转动一个角度带动传动机构，从而使被控制对象移动。这种方式对实际传动机构的动作完成与否不进行检查，驱动控制指令发出后不反馈会数控系统，这种控制方式容易掌握，调试方便，维修简单，但精度不高。
    在数控设备的运动部件上装有测量元件，将运动部件的位置、速度信息及时反馈给伺服系统，伺服系统将指令位置，速度信息与实际信息进行比较并及时发出补偿控制指令，如果测量元件装在机械传动链末端部件上，如机床工作台上，则该系统为全闭环系统，或闭环系统，这种控制方式精度高，速度快，但维修和调试较困难。
    如果测量元件装在机械传动链的中间部件上，如滚珠丝杠上，则该系统为半闭环系统，这种控制方式的精度比闭环的低。

  • 第17题：

    什么叫开环控制系统？什么叫闭环控制系统？


    正确答案: 开环控制系统——ECU根据传感器的信号对执行器进行控制，但不去检测控制结果。
    闭环控制系统——也叫反馈控制，在开环的基础上，它对控制结果进行检测，并反馈给ECU。

  • 第18题：

    比较闭环控制系统和开环控制系统，下面判断错误的是（）

    • A、开环控制系统的控制精度较低
    • B、开环控制系统无反馈环节
    • C、闭环控制系统的抗干扰能力强
    • D、闭环控制系统和开环控制系统都有比较器

    正确答案:D

  • 第19题：

    自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：闭环控制系统、开环控制系统和（）

    • A、开环控制系统
    • B、闭环控制系统
    • C、复合控制系统
    • D、随动控制系统

    正确答案:C

  • 第20题：

    若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

    • A、S（S+1）=0
    • B、S（S+1）+5=0
    • C、与是否为单位反馈系统有关

    正确答案:C

  • 第21题：

    按扰动进行补偿的开环控制系统属于（）。

    • A、开环控制系统
    • B、闭环控制系统
    • C、正向控制系统
    • D、反向控制系统

    正确答案:A

  • 第22题：

    单选题
    在运行参数的自动控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，则该控制系统是（）。
    A

    负反馈控制系统

    B

    正反馈控制系统

    C

    闭环控制系统

    D

    开环控制系统


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    在控制系统中，若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则叫做（）控制系统。
    A

    开环

    B

    闭环

    C

    自适应式


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？

    正确答案： 输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。输出量同时受输入量和输出量控制，即输出量对系统有控制作用，这种存在反馈回路的系统称为闭环控制系统。那些以交、直流伺服电动机的角位移作为输出量，用圆光栅作为反馈元件的系统则称为半闭环系统。目前使用中的CNC机床绝大多数均为半闭环控制系统。
    解析： 暂无解析

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