自校正自适应控制就是通过在线检测被控对象的数学模型，根据这个模型不断地整定控制器的参数。

题目

自校正自适应控制就是通过在线检测被控对象的数学模型，根据这个模型不断地整定控制器的参数。

相似考题

1.不同属性的物理系统可以有形式相同的()A、数学模型B、被控对象C、被控参量D、结构参数

2.先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的()A、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法

3.在自适应控制系统中，依据实际过程的输入与输出测量信息，直接优化控制器的参 数，使性能指标达到最佳的是（ ）。A.自整定控制器 B.自校正控制器 C.模型参考自适应控制系统 D.自学习系统

4.根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控 制回路控制器的参数整定的()A、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法

更多“自校正自适应控制就是通过在线检测被控对象的数学模型，根据这个模型不断地整定控制器的参数。”相关问题

  • 第1题：

    模糊控制，它具有依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。


    正确答案:错误

  • 第2题：

    控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    根据能测量到的系统辅助变量，直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益，已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响，具有这种工作原理的系统是（）。

    • A、变增益自适应控制系统
    • B、模型参考自适应控制系统
    • C、自校正控制系统
    • D、智能控制系统

    正确答案:A

  • 第4题：

    根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。

    • A、一步整定法
    • B、两步整定法
    • C、三步整定法
    • D、四步整定法

    正确答案:A

  • 第5题：

    根据测量到的系统辅助变量，找出预先设定好的参数来改变控制器的增益，以补偿对象特性变化对系统控制质量的影响的是（）自适应控制系统。

    • A、变增量
    • B、模型参考
    • C、直接优化目标函数
    • D、自校正调节器

    正确答案:A

  • 第6题：

    操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。

    • A、控制作用
    • B、参数整定
    • C、自衡
    • D、过渡过程

    正确答案:A

  • 第7题：

    模糊控制器的设计是否依赖被控对象的精确数学模型？


    正确答案:模糊控制器的设计不依赖被控对象的精确数学模型。

  • 第8题：

    控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。


    正确答案:衰减曲线

  • 第9题：

    单选题
    对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）
    A

    先整定主控制器参数，后整定付控制器参数

    B

    先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数

    C

    先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数

    D

    先整定付控制器参数，后整定主控制器参数


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    判断题
    模糊控制，它具有依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。
    A

    被控对象的正模型

    B

    被控刘象的逆模型

    C

    线性滤波器

    D

    控制器


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    自动控制系统主要由（）组成。
    A

    检测与变送装置、控制器、执行器

    B

    检测与变送装置、控制器、显示器、被控变量

    C

    检测与变送装置、控制器、执行器、被控对象

    D

    被控对象、被控参数、控制器、执行器


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）

    • A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数
    • B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数
    • C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数
    • D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数

    正确答案:B

  • 第14题：

    在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。

    • A、被控对象的正模型
    • B、被控刘象的逆模型
    • C、线性滤波器
    • D、控制

    正确答案:A

  • 第15题：

    自动控制系统主要由（）组成。

    • A、检测与变送装置、控制器、执行器
    • B、检测与变送装置、控制器、显示器、被控变量
    • C、检测与变送装置、控制器、执行器、被控对象
    • D、被控对象、被控参数、控制器、执行器

    正确答案:C

  • 第16题：

    什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？


    正确答案: 按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。
    方法有：经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法。

  • 第17题：

    采用辨识手段实时获得过程数学模型的参数，然后按照控制指标自行校正控制算法，使调节器参数能随时适应数学模型的变化而变化，以获得最佳控制性能的是（）自适应控制系统。

    • A、变增量
    • B、模型参考
    • C、直接优化目标函数
    • D、自校正调节器

    正确答案:D

  • 第18题：

    什么是控制器参数的工程整定，常用的控制器参数整定的方法有哪几种？


    正确答案:对于工程整定法，工程技术人员无需确切知道对象的数学模型，无需具备理论计算所必需的控制理论知识，就可以在控制系统中直接进行整定，因而简单、实用，在实际工程中被广泛使用。常用的工程整定法有经验法、衰减曲线法、临界比例度法等。

  • 第19题：

    PID参数整定的方法包括（）。

    • A、理论计算整定法
    • B、数学模型整定法
    • C、工程整定法
    • D、数据反馈整定法

    正确答案:A,C

  • 第20题：

    什么是被控对象特性？什么是被控对象的数学模型？


    正确答案: 被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系，即当被控对象的输入量发生变化时，对象的输出量是如何变化、变化的快慢程度以及最终变化的数值等。对象的输入量有控制作用和扰动作用，输出量是被控变量，因此，讨论对象特性，就要分别讨论控制作用通过控制通道对被控变量的影响，和扰动作用通过控制通道对被控变量的影响。定量地表达对象输入输出关系的数学表达式，称为该对象的数学模型。

  • 第21题：

    单选题
    不同属性的物理系统可以有形式相同的（）
    A

    数学模型

    B

    被控对象

    C

    被控参量

    D

    结构参数


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    填空题
    控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。

    正确答案： 衰减曲线
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（）。
    A

     一步整定法  

    B

     两步整定法  

    C

     三步整定法  

    D

     四步整定法


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    下列有关神经网络的说法不正确的是（）
    A

    与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。

    B

    神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。

    C

    神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。

    D

    以上说法都不正确。


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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