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  • 第1题:

    工业机器人有哪些系统组成()

    A、执行机构

    B、驱动装置

    C、控制系统

    D、感知系统


    参考答案:A,B,C,D

  • 第2题:

    工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①③④⑤

    D.①②③④⑤


    参考答案:D

  • 第3题:

    工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:错误

  • 第4题:

    以下哪些是工业机器人的特点( )。

    A.精度高

    B.工作时间长

    C.可以定制

    D.可以思考


    答案:ABC

  • 第5题:

    当代机器人大军中最主要的机器人为()。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第6题:

    工业机器人控制系统的特点有哪些?


    正确答案: (1)与机构运动学、动力学密切相关;
    (2)是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统;
    (3)一定是一个计算机控制系统,由计算机协调控制多个伺服系统;
    (4)其状态和运动是非线性数学模型,随着状态的改变和外力的变化,其参数也随之变化,且各变量间还存在耦合。除位置闭环外,还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等;
    (5)其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作,根据对象及环境的工况,按给定自动选择最佳控制规律。

  • 第7题:

    用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第8题:

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。()


    正确答案:正确

  • 第9题:

    工业机械手即工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第10题:

    单选题
    目前,()是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。
    A

    工业机器人

    B

    探险机器人

    C

    服务机器人

    D

    仿人机器人


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    多选题
    工业机器人的应用准则包括以下几条()。
    A

    从恶劣工种开始采用机器人

    B

    在生产率和生产质量落后的部门应用机器人

    C

    要估计长远需要

    D

    机器人的投入和使用成本


    正确答案: D,B
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    多选题
    以下哪些企业是工业机器人领域的著名企业()
    A

    ABB

    B

    西门子

    C

    库卡

    D

    发那科

    E

    通用电气


    正确答案: D,E
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    工业机器人可以用于以下哪些工作( )。①、搬运②、焊接③、组装④、喷漆

    A.①②③④

    B.①②③

    C.①②④

    D.①③④


    参考答案:A

  • 第14题:

    机器人既是指代工业机器人。()


    参考答案:错误

  • 第15题:

    以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案:ABD

  • 第16题:

    可以端菜、扫地、唱歌跳舞,可以跟孩子做游戏、陪老人谈天说地……在本届机器人世界杯上,各式各样的服务机器人成为最吸引眼球的明星。多位业界专家预测,面向家庭和个人的服务机器人,将超越工业机器人,成为下一个爆发式增长的市场。
    以下哪项为真最能质疑上述专家的预测

    A. 由于一些关键部件仍依赖进口导致有些国内的服务机器人的价格居高不下。
    B. 在我国目前服务机器人进入家庭还只是“看上去很美”,有的产品尚未量产
    C. 目前的服务机器人技术行的,实现成本太高。方案成本低的却不行。
    D. 机器人产业中中国的主要差距在硬件,而硬件差距对机器人性能影响很小。

    答案:C
    解析:
    题干中的论点为:面向家庭和个人的服务机器人,将超越工业机器人,成为下一个爆发式增长的市场。A选项中的价格与市场状况无关,是无关项;B选项尚未量产指的是没有投入生产,与生产后是否火爆无关;C选项为否定前提的削弱方式,说明服务机器人难以投入市场;D选项与论点无关。故答案选择C。

  • 第17题:

    以下哪些机器人需要安装大装甲?() ①步兵机器人 ②英雄机器人 ③工程机器人 ④哨兵机器人

    • A、②④
    • B、②③④
    • C、①②③④
    • D、①②④

    正确答案:D

  • 第18题:

    工业机器人的驱动系统有哪些要求,三种驱动方式的特点


    正确答案: 1)机械式驱动系统:有可靠性高、运行稳定、成本低等优点,但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
    2)液/气压式驱动系统:
    液压传动平稳,动作灵敏,但对密封性要求较高,不宜在高温或低温现场工作,需配备一套液压系统
    气压式驱动系统的基本原理与液压式相同,由于传递介质是气体,气压驱动的机器人结构简单,动作迅速,价格低廉,由于空气具有可压缩性,导致工作速度稳定性差,气源压力一般为0.7Mpa,因此抓取力小。
    3)电气式驱动系统:是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动,也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动,结构简单紧凑。

  • 第19题:

    当代机器人大军中,最主要的机器人为()。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第20题:

    工业界目前主要的水源是()和()。


    正确答案:地表水;地下水

  • 第21题:

    工业机器人


    正确答案:工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机,是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备。

  • 第22题:

    单选题
    按照用途分类,不属于工业机器人的是()。
    A

    焊接机器人

    B

    冲压机器人

    C

    仿生机器人

    D

    水下机器人


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    填空题
    道化学公司首先提出的()危险指数被化学工业界公认为是最主要的危险指数。

    正确答案: 火灾与爆炸
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。

    正确答案: 最大速度
    解析: 暂无解析