在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。( )此题为判断题(对，错)。

第1题：

在独立平面直角坐标系中， Y轴的正向朝 。

第2题：

设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X.Y.Z 轴平行移动。

第3题：

15、测量上所选用的平面直角坐标系，规定X轴正向指向东方向。

第4题：

下列关于空间直角坐标系描述不正确的是（)

A．空间直角坐标系的原点选在地球中心

B．空间直角坐标系的Z轴与地球自转轴平行并指向北极

C．空间直角坐标系的X轴是起始子午面与赤道面的交线

D．空间直角坐标系的Y轴符合右手法则

第5题：

【填空题】工业机器人直角坐标系也称为基坐标系，其X/Y/Z轴的判定是采用（）定则。