此题为判断题(对,错)。
第1题:
工业机器人编程中关节运动指令MoveJ,线性运动指令中圆弧运动指令(),直线运动指令()。绝对位置运动指令()
第2题:
6、(2分)MoveAbs运动指令常用来执行机器人回到机械零点位置。()
第3题:
机器人点位运动只关心机器人 末端执行器 运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹。
第4题:
【单选题】机器人运行时,从HOME点开始运动,完成工件轨迹处理之后,再返回至HOME点,等待下一个工件的加工处理;一般使用()运动至HOME点,并且使用转角路径fine;
A.直线运动MoveL
B.关节运动MoveJ
C.圆弧运动MoveC
D.随意
第5题:
工业机器人从一个点运动到另一个点时经常会遇到奇点而无法动作,以下运动指令哪条指令在工业机器人作业范围内不会遇到奇点?
A.MoveJ
B.MoveL
C.MoveC
D.MoveAbsJ