两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

题目
两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

相似考题

1.协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()此题为判断题(对，错)。

2.坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系

3.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

4.HSR－JR603机器人BASE变量是( )。A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器

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  • 第1题：

    ( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。

    A.世界坐标系

    B.轴坐标系

    C.基坐标系

    D.工具坐标系


    参考答案：D

  • 第2题：

    在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。

    A.工件坐标系

    B.工具坐标系

    C.基坐标

    D.轴坐标


    参考答案：B

  • 第3题：

    工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第4题：

    工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第5题：

    以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系

    A.①②③④

    B.①②③

    C.①④

    D.①③④


    参考答案：B

  • 第6题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第7题：

    以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系

    A.①②③④

    B.②③

    C.①②③

    D.①③④


    参考答案：B

  • 第8题：

    ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

    A.极坐标

    B.关节坐标

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第9题：

    华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

    A.工件坐标系

    B.圆柱坐标

    C.极坐标

    D.关节坐标


    参考答案：D

  • 第10题：

    一个工作站中只有一个( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：B

  • 第11题：

    ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第12题：

    机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。


    正确答案:正确

  • 第13题：

    工具坐标系标定时,需使用默认的( )。

    A.工具坐标系

    B.工件坐标系

    C.轴坐标

    D.世界坐标


    参考答案：A

  • 第14题：

    建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。

    A.基坐标系

    B.工件坐标系

    C.工具坐标系

    D.世界坐标系


    参考答案：B

  • 第15题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第16题：

    安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第17题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第18题：

    机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第19题：

    当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第20题：

    ( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：D

  • 第21题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第22题：

    ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第23题：

    华数机器人需要用户权限的是( )。

    A.校准

    B.工具坐标系标定

    C.工件坐标系标定

    D.限位修改


    参考答案：A

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