机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( )此题为判断题(对，错)。

第1题：

EE接口共有 个机器人输入信号、 个机器人输出信号和 个电源信号。

第2题：

机器人I/O是经由机器人，作为 被使用的机器人数字信号。分为机器人输入信号R[i]和机器人输出信号RO[i]。

第3题：

参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）”，简单的说明一下，配置IO信号板的步骤。

第4题：

当机器人在参考位置1位置时，系统指定的UO[ 8 ]将发信号给外部设备，但到达其他参考位置的输出信号需要定义。

第5题：

1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）”，简单的说明一下，配置IO信号板的步骤。