华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。A.Default，DefaultB.Default，too1C.tool1，DefaultD.Default，too2

题目
华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。

A.Default，Default

B.Default，too1

C.tool1，Default

D.Default，too2

相似考题

1.坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系

2.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

3.华数工业机器人( )寄存器存放自定义工具坐标系参数。A.UTB.UFC.LRD.JR

4.工业机器人的TCP是指( )。A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点

更多“华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。 A.Default，DefaultB.Default，too1C.tool1，DefaultD.Default，too2”相关问题

  • 第1题：

    如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。

    A.Tool0的TCP点

    B.后安装的工具的TCP点

    C.自定义坐标系

    D.默认坐标系


    参考答案：B

  • 第2题：

    对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

    A.三点法

    B.四点法

    C.六点法

    D.以上都可以


    参考答案：C

  • 第3题：

    华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。

    A.选定的固定点

    B.选定的中心点

    C.选定的附加点

    D.选定的上方点


    参考答案：A

  • 第4题：

    工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

    A.工具中心点

    B.工件中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第5题：

    华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系,该坐标系被称为( )。

    A.Default

    B.tool2

    C.TOOL_FRAME

    D.BASE_FRAME


    参考答案：A

  • 第6题：

    华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。

    A.基坐标

    B.世界坐标

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：C

  • 第7题：

    出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

    A.机器人底座中心

    B.机器人外部某一个点

    C.机器人六轴关节处

    D.机器人六轴法兰盘中心


    参考答案：D

  • 第8题：

    华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。

    A.X轴

    B.Y轴

    C.Z轴

    D.外部轴


    参考答案：C

  • 第9题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第10题：

    华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第11题：

    机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第13题：

    在华数三型的工具坐标系数据中,A轴的含义是( )。

    A.工具Z轴的自旋角

    B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角

    C.TCP的X轴的自旋角

    D.工具X轴的与基座标的X轴夹角


    参考答案：A

  • 第14题：

    工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第15题：

    TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。

    A.中心点

    B.附加点

    C.上方点

    D.碰撞点


    参考答案：A

  • 第16题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第17题：

    工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。

    A.工件中心点

    B.工具中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：B

  • 第18题：

    工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

    A.工件的中心点

    B.工具中心点

    C.基座的中心点

    D.外部轴的中心点


    参考答案：B

  • 第19题：

    ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

    A.极坐标

    B.关节坐标

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第20题：

    华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

    A.工件坐标系

    B.圆柱坐标

    C.极坐标

    D.关节坐标


    参考答案：D

  • 第21题：

    华数机器人需要用户权限的是( )。

    A.校准

    B.工具坐标系标定

    C.工件坐标系标定

    D.限位修改


    参考答案：A

  • 第22题：

    在默认情况下,华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第23题：

    缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。


    正确答案:正确

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