在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有( )。①保持从正面观看机器人②遵守操作步骤③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案④确保设置躲避场所,以防万一A.①②③B.①②C.①④D.①②③④

题目
在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有( )。①保持从正面观看机器人②遵守操作步骤③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案④确保设置躲避场所,以防万一

A.①②③

B.①②

C.①④

D.①②③④

相似考题

1.用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式

3.示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出

4.机器人示教工件时,示教器的挂带要套在左手上,应该时刻保持( )操作。A.双手B.单手C.左手D.右手

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  • 第1题：

    示教作业完成后,应以( )状态检查机器人的动作

    A.手动低速

    B.手动高速

    C.自动低速

    D.自动高速


    参考答案：A

  • 第2题：

    对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效

    A.①②③④

    B.①②③

    C.①④

    D.①③④


    参考答案：A

  • 第3题：

    一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

    A.机器人示教器上

    B.机器人控制器上

    C.系统主控面板上

    D.机器人本体上


    参考答案：D

  • 第4题：

    工业机器人的主电源开关在什么位置( )。

    A.机器人本体上

    B.示教器上

    C.控制柜上

    D.需外接


    参考答案：C

  • 第5题：

    华数机器人在( )进行操作模式的切换。

    A.控制柜

    B.示教器

    C.本体

    D.控制柜或示教器


    参考答案：B

  • 第6题：

    工业机器人包括______等类型。

    A.操作型机器人

    B.程控型机器人

    C.空间机器人

    D.学习控制型机器人


    参考答案：ABD

  • 第7题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第8题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题：

    在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

    • A、保持从正面观看机器人
    • B、遵守操作步骤
    • C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
    • D、确保设置躲避场所，以防万一

    正确答案:A,B,C,D

  • 第10题：

    PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）

    • A、SCC操作柜
    • B、示教器
    • C、机器人主控制器
    • D、机器人从控制器

    正确答案:A

  • 第11题：

    机器人三定律不包括？（）。

    • A、机器人不应伤害人类
    • B、机器人应遵守人类的命令
    • C、机器人应能保护自己
    • D、当机器人受到威胁的时候可以反击

    正确答案:D

  • 第12题：

    简述机器人的使用注意事项以及维护与保养操作人员必须遵守以下守则：


    正确答案: （1）防护门和设备的急停开关不允许被短接。
    （2）机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动区域。
    （3）机器人停机时，夹具上不应置物。
    （4）机器人在发生意外或运行不正常等情况下，可使用急停开关停止运行。
    （5）在编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
    （6）实施检修时要切断气源。
    （7）在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。
    （8）调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
    （9）得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
    （10）处理异常或维护保养时，必须从安全门进入机器人工作区域。
    机器人的维护保养：
    （1）检查机器人电缆、夹具电缆是否松动。
    （2）检查夹具吸盘是否破损。
    （3）清理真空过滤器芯的粉尘。
    （4）检查夹具上各种固定螺丝是否松动。
    （5）及时备份机器人程序。
    （6）检查机器人各种管线的磨损程度，并及时保养。
    （7）检查过滤减压阀中的阀芯，如有问题需及时更换。
    （8）检查探测传感器工作状态，如有异常及时处理。

  • 第13题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案：B

  • 第14题：

    在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有( )。

    A.保持从侧面观看机器人

    B.遵守操作步骤

    C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

    D.不用设置躲避场所，以防万一


    参考答案：B

  • 第15题：

    工业机器人现场示教时,示教器应( )。

    A.专人保管

    B.随身携带

    C.放置在专用支架上

    D.放置在设备上


    参考答案：B

  • 第16题：

    现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

    A.操作机器人前，应戴好安全帽

    B.示教器使用完后随意摆放

    C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

    D.随意更改机器人参数


    参考答案：A

  • 第17题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第18题：

    早期的工业机器人属于( )。

    A.示教再现型机器人

    B.感知型机器人

    C.智能型机器人

    D.以上都不是


    答案：A

  • 第19题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）

    A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

    B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

    C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

    D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


    正确答案：A

  • 第20题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第21题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第22题：

    按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。


    正确答案:操作机器人

  • 第23题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

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