控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。A.轴坐标B.世界坐标C.基坐标D.工具坐标

题目
控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。

A.轴坐标

B.世界坐标

C.基坐标

D.工具坐标

相似考题

1.坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系

2.( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系

3.控制单轴进行操作,应该选择( )坐标系。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系

4.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

参考答案和解析
参考答案：A
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  • 第1题：

    工具坐标系标定时,需使用默认的( )。

    A.工具坐标系

    B.工件坐标系

    C.轴坐标

    D.世界坐标


    参考答案：A

  • 第2题：

    建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。

    A.基坐标系

    B.工件坐标系

    C.工具坐标系

    D.世界坐标系


    参考答案：B

  • 第3题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第4题：

    在工件坐标系中,以( )的X、Y、Z轴为基准进行回转。

    A.基坐标

    B.工件坐标

    C.工具坐标

    D.世界坐标


    参考答案：B

  • 第5题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第6题：

    两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：D

  • 第7题：

    华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。

    A.基坐标

    B.世界坐标

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：C

  • 第8题：

    当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第9题：

    ( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：D

  • 第10题：

    华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

    A.工件坐标系

    B.圆柱坐标

    C.极坐标

    D.关节坐标


    参考答案：D

  • 第11题：

    一个工作站中只有一个( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：B

  • 第12题：

    ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第13题：

    在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。

    A.工件坐标系

    B.工具坐标系

    C.基坐标

    D.轴坐标


    参考答案：B

  • 第14题：

    工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。

    A.基坐标

    B.工件坐标

    C.工具坐标

    D.世界坐标


    参考答案：A

  • 第15题：

    工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第16题：

    以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系

    A.①②③④

    B.①②③

    C.①④

    D.①③④


    参考答案：B

  • 第17题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第18题：

    机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第19题：

    以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系

    A.①②③④

    B.②③

    C.①②③

    D.①③④


    参考答案：B

  • 第20题：

    ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

    A.极坐标

    B.关节坐标

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第21题：

    ( )在机器人基座有相应的零点。

    A.基坐标

    B.世界坐标

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第22题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第23题：

    ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

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