若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。A.DO[2]=OFF，DO[3]=ONB.DO[2]=ON，DO[3]=OFFC.DO[2]=OFF，DO[3]=OFFD.DO[2]=ON，DO[3]=ON

题目
若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。

A.DO[2]=OFF，DO[3]=ON

B.DO[2]=ON，DO[3]=OFF

C.DO[2]=OFF，DO[3]=OFF

D.DO[2]=ON，DO[3]=ON

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3.在分析机器人末端手爪的运动时， 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。

4.13、机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。

参考答案和解析
参考答案：B
更多“若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。 ”相关问题

  • 第1题：

    1、在分析机器人末端手爪的运动时， 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。


    正确

  • 第2题：

    29、机械手控制中初始状态手爪是夹紧的。


    错误

  • 第3题：

    平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响


    正确

  • 第4题：

    机械手控制中初始状态手爪是夹紧的。


    错误

  • 第5题：

    机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。


    √

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