A.直线到点
B.关节到点
C.手动运行
D.提高速度手动运行
1.( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。A.JB.LC.CD.JR
2.JR指令的目标点位置通过( )获取。A.记录关节坐标B.记录笛卡尔坐标C.手动修改D.获取坐标
3.机器人的位置数据可存放在( )寄存器。A.RB.BRC.DRD.JR
4.LR( )快速回到目标位置点。A.直线到点B.关节到点C.手动运行D.提高速度手动运行
第1题:
A.R[]
B.JR[]
C.LR[]
D.P[]
第2题:
7、快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置,其移动速度由机床参数设定。
第3题:
6、(2分)MoveAbs运动指令常用来执行机器人回到机械零点位置。()
第4题:
此题为判断题(对,错)。
第5题:
快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置,其移动速度由机床参数设定。