对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是( )。A.软件兼容性好B.软件容错性高C.软件扩展性好D.开放性差

正确答案：C
解析：由于软件生产的复杂性和高成本，使大型软件的生产出现了很大的困难，人们称之为软件危机。软件危机主要表现在：(1)软件需求增长得不到满足；(2)软件生产高成本，价格昂贵；(3)软件生产进度无法控制；(4)软件需求定义不准确，易偏离用户需求；(5)软件质量不易保证；(6)软件可维护性差。选项C)显然不属于软件危机的表现。

答案：B

正确答案：D

参考答案：D

参考答案B

参考答案：ABCD

正确答案：D
面向对象的软件开发方法OMT(ObjectModellingTechnique)。这是一种自底向上和自顶向下相结合的方法，而且它以对象建模为基础，从而不仅考虑了输入、输出数据结构，实际上也包含了所有对象的数据结构，所以OMT彻底实现了PAM没有完全实现的目标。不仅如此，OMT技术在需求分析、可维护性和可靠性这三个软件开发的关键环节和质量指标上有了实质性的突破，彻底地解决了在这些方面存在的严重问题，从而宣告了软件危机末日的来临。1)自底向上的归纳OMT的第一步是从问题的陈述入手，构造系统模型。从真实系统导出类的体系，即对象模型包括类的属性，与子类、父类的继承关系，以及类之间的关联。类是具有相似属性和行为的一组具体实例（客观对象）的抽象，父类是若干子类的归纳。因此这是一种自底向上的归纳过程。在自底向上的归纳过程中，为使子类能更合理地继承父类的属性和行为，可能需要自顶向下修改，从而使整个类体系更加合理。由于这种类体系的构造是从具体到抽象，再从抽象到具体，符合人类的思维规律，因此能更快、更方便地完成任务。这与自项向下的Yourdon方法构成鲜明的对照。在Yourdon方法中构造系统模型是最困难的一步，因为自顶向下的“顶”是一个空中楼阁，缺乏坚实的基础，而且功能分解有相当大的任意性，因此需要开发人员有丰富的软件开发经验。而在OMT中这一工作可由一般开发人员较快地完成。在对象模型建立后，很容易在这一基础上再导出动态模型和功能模型。这三个模型一起构成要求解的系统模型。2)自顶向下的分解系统横型建立后的工作就是分解。与Yourdon方法按功能分解不同，在OMT中通常按服务(service)来分解。服务是具有共同目标的相关功能的集合，如I/O处理、图形处理等。这一步的分解通常很明确，而这些子系统的进一步分解因有较具体的系统模型为依据，也相对容易。所以OMT也具有自顶向下方法的优点，即能有效地控制模块的复杂性，同时避免了Yourdon方法中功能分解的困难和不确定性。3)OMT的基础是对象模型每个对象类由数据结构（属性）和操作（行为）组成，有关的所有数据结构（包括输入、输出数据结构）都成了软件开发的依据。因此Jackson方法和PAM中输入、输出数据结构与整个系统之间的鸿沟在OMT中不再存在。OMT不仅具有Jackson方法和PAM的优点，而且可以应用于大型系统。更重要的是，在Jackson方法和PAM方法中，当它们出发点的输入、输出数据结构（即系统的边界）发生变化时，整个软件必须推倒重来。但在OMT中系统边界的改变只是增加或减少一些对象而已，整个系统改动极小。(l)需求分析彻底需求分析不彻底是软件失败的主要原因之一。即使在目前，这一危险依然存在。传统的软件开发方法在开发过程中不允许由于用户的需求发生变化，而导致出现种种问题。正是这一原因，人们提出了原型化方法，推出探索原型、实验原型和进化原型，积极鼓励用户改进需求。在每次改进需求后又形成新的进化原型供用户试用，直到用户基本满意，大大提高了软件的成功率。但是它要求软件开发人员能迅速生成这些原型，这就要求有自动生成代码的工具的支持。OMT彻底解决了这一问题。因为需求分析过程已与系统模型的形成过程一致，开发人员与用户的讨论是从用户熟悉的具体宴例（实体）开始的。开发人员必须搞清现实系统才能导出系统模型，这就使用户与开发人员之间有了共同的语言，避免了传统需求分析中可能产生的种种问题，(2)可维护性大大改善在OMT之前的软件开发方法都是基于功能分解的。尽管软件工程学在可维护方面做出了极大的努力，使软件的可维护性有较大的改进。但从本质上讲，基于功能分解的软件是不易维护的。因为功能一旦有变化都会使开发的软件系统产生较大的变化，甚至推倒重来。更严重的是，在这种软件系统中，修改是困难的。因为由于种种原因，即使是微小的修改也可能引入新的错误，所以传统开发方法很可能会引起软件成本增长失控、软件质量得不到保证等一系列严重问题。正是OMT才使软件的可维护性有了质的改善。OMT的基础是目标系统的对象模型，而不是功能的分解。功能是对象的使用，它依赖于应用的细节，并在开发过程中不断变化。由于对象是客观存在的，因此当需求变化时对象的性质要比对象的使用更为稳定，从而使建立在对象结构上的软件系统也更为稳定。更重要的是OMT彻底解决了软件的可维护性。在00语言中，子类不仅可以继承父类的属性和行为，而且也可以重载父类的某个行为（虚函数）。利用这一特点，我们可以方便地进行功能修改，引入某类的一个子类，对要修改的一些行为（即虚函数或虚方法）进行重载，也就是对它们重新定义。由于不再在原来的程序模块中引入修改，所以彻底解决了软件的可修改性，从而也彻底解决了软件的可维护性。oo技术还提高了软件的可靠性和健壮性。根据上述描述，正确答案选择D。

正确答案：A
解析：一般软件兼容性测试主要考虑：①与操作系统的兼容性，②与数据库的兼容性，③与浏览器的兼容性，④与中间件的兼容性，⑤与其他软件的兼容性，这里包括与其他支撑软件的兼容性、与其他同类软件的兼容性、与不同类软件的兼容性三种情况，⑥与平台软件的兼容性。选项A中与外设的兼容性属于硬件兼容性的考虑范畴。

答案：C

解析：

参考答案：D

正确答案：D

参考答案：A, B, C

参考答案：B

答案：D
解析：与硬件不同，软件在运行、使用期间不存在磨损、老化问题。

正确答案：D

正确答案：A
解析：软件产品质量的属性有很多，其中软件产品首先要满足的就是客户的功能需求。性能需求包括处理和响应时间，约束条件则是标识外部硬件、可用存储或其他现有系统对软件的限制。功能、性能和约束必须在一起进行评价。另外软件产品还应具备一定的可扩展性和灵活性，应能够有效的处理例外或异常情况，具有一定的容错、纠错能力。总之，软件质量实际上是各种特性的复杂组合。

答案：B

解析：