配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY

题目
配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。

A.iPRG_LOAD

B.iENABLE

C.oENABLE_STATE

D.oPRG_READY

相似考题

1.一套分散控制系统通常可以配置几个操作员站,且这些操作员站相互冗余。而现场I／O控制站是完成对现场I／O信号处理并实现直接数字控制(DDC)的网络节点。()此题为判断题(对，错)。

2.系统总线中控制总线的功能是A.提供主存、I / O接口设备的控制信号、响应信号B.提供数据信息C.提供时序信号D.提供I/O接口设备中控制端口的选择信号

3.配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.oPRG_PAUSE

4.在I/O设备管理中，引入缓冲技术的主要原因是A.使外部设备可以并发运行B.匹配不同外部设备的传输速度C.避免使用外部设备时引起死锁D.实现虚拟设备

更多“配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。 A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY”相关问题

  • 第1题：

    示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。

    A.机器人参数

    B.用户PLC配置

    C.外部运行配置

    D.输入映射到输出


    参考答案：C

  • 第2题：

    配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。

    A.iPRG_START

    B.oPRG_READY

    C.iPRG_RESUME

    D.oPRG_RUNNING


    参考答案：C

  • 第3题：

    一般PLC均配置I/O电平转换，输人电平转换是用来将微处理器控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。()


    参考答案×

  • 第4题：

    PC机系统I/O扩充插槽引脚上的信号是( )。

    A．控制信号的延伸和再驱动

    B．外部总线信号的延伸和再驱动

    C．CPU引脚信号的延伸和再驱动

    D．系统总线信号的延伸和再驱动


    正确答案：D

  • 第5题：

    急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    I／O模件的主要功能不包括（）。

    • A、采集现场仪表、测量装置如变送器、温度测点等的信号；
    • B、输出4～20mA电流信号或者接点信号，控制设备状态；
    • C、提供有效的隔离措施，防止外部干扰串入系统；
    • D、与其他设备的智能通信技术。

    正确答案:D

  • 第7题：

    （）指示灯：用于指示装袋机台车伺服驱动器的使能状态当该灯为深色时，表示伺服驱动器使能信号接通，显示“使能”字样，可以启动运行。


    正确答案:伺服

  • 第8题：

    关于机器人I/O下列说法正确的是（）

    • A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控
    • B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备
    • C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号ON
    • D、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消

    正确答案:A,B,C

  • 第9题：

    系统总线中控制总线的功能是（）

    • A、提供数据信号
    • B、提供主存、I／O接口设备的控制信号和响应信号
    • C、提供时序信号
    • D、提供主存、I／O接口设备的响应信号

    正确答案:B

  • 第10题：

    触发器的功能是在外部施加的控制信号作用下实现的。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    I/O总线上有三类信号：数据信号、控制信号和（）信号。


    正确答案:地址

  • 第12题：

    填空题
    （）指示灯：用于指示装袋机台车伺服驱动器的使能状态当该灯为深色时，表示伺服驱动器使能信号接通，显示“使能”字样，可以启动运行。

    正确答案： 伺服
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是( )。

    A.iPRG_LOAD

    B.iENABLE

    C.oENABLE_STATE

    D.oPRG_READY


    参考答案：A

  • 第14题：

    机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第15题：

    PC机系统板上的I/O扩充插槽引脚上的信号是( )。

    A．控制信号的延伸和再驱动

    B．外部总线信号的延伸和再驱动

    C．CPU引脚信号的延伸和再驱动

    D．系统总线信号的延伸和再驱动


    正确答案：D

  • 第16题：

    一套分散控制系统通常可以配置几个操作员站，且这些操作员站相互冗余。而现场I/O控制站是完成对现场I/O信号处理并实现直接数字控制（DDC）的网络节点。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    I/O接口的主要功能部件包括（）。

    • A、I/O接口信号电路板、I/O控制器和电源
    • B、I/O接口信号电路板、I/O存储器和电源
    • C、I/O接口信号电路板、I/O控制器和I/O存储器
    • D、I/O控制器和I/O存储器

    正确答案:C

  • 第19题：

    输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    控制器的外部ON/OFF开关信号接接入到（）进行控制。

    • A、伺服放大器
    • B、主板
    • C、急停单元控制板
    • D、电源供应单元

    正确答案:C

  • 第21题：

    机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    近程I／O是将（）引入计算机，而远程I／O则必须通过（）实现现场I／O的采集，在远程终端单元和控制设备之间通过数字实现通信。

    • A、过程量直接通过信号电缆、远程终端单元
    • B、远程终端单元、过程量直接通过信号电缆
    • C、过程量直接通过信号电缆、数字信号
    • D、数字信号、远程终端单元

    正确答案:A

  • 第23题：

    单选题
    系统总线中控制总线的功能是（）
    A

    提供数据信号

    B

    提供主存、I／O接口设备的控制信号和响应信号

    C

    提供时序信号

    D

    提供主存、I／O接口设备的响应信号


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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