此题为判断题(对,错)。
第1题:
PID 中微分项的作用是根据误差变化的速度调节被调量,具有超前和预测的特点。()
第2题:
PID调节器中,比例度δ、积分时间常数TI、微分时间常数TD,若TI取∞代表调节器处于什么状态?()
A.P调节;
B.PI调节;
C.PD调节;
D.PID调节;
第3题:
3、在PID三作用调节器中,首先起作用的是:
A.积分和微分环节
B.比例和微分环节
C.比例和积分环节
D.比例环节
第4题:
PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差,但会减小系统的抗高频干扰能力。
第5题:
三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统,引入的调节器是()调节器。
A.比例(P)
B.比例积分(PI)
C.积分(I)
D.比例积分微分(PID)