动平衡机一般由驱动系统，支承系统，解算和标准电路，以及幅值和相位指示系统等组成。此题为判断题(对，错)。

第1题：

3、对于最小相位系统，只有当相角裕度和幅值裕度都是正值时，系统才是稳定。

第2题：

最小相位系统，必须同时具有正幅值裕度和正幅值裕度，闭环系统稳定。

第3题：

一般机器由驱动系统、执行系统、传动系统和控制系统组成。

第4题：

6、物流系统一般由输送系统、贮存系统和（）组成。

A．控制系统

B．信息系统

C．搬运系统

D．驱动系统

第5题：

交通灯系统由单片机最小系统和交通指示电路、电源电路等组成。这一说法是正确还是错误。