机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A．动力学逆问题B．运动学正问题C．动力学正问题D．运动学逆问题

题目

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A．动力学逆问题

B．运动学正问题

C．动力学正问题

D．运动学逆问题

相似考题

1.浮子式辅助锅炉水位控制系统的水位设定值通过______设定。A.浮子杆长度B.浮子大小C.调节块位置D.销钉位置

2.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制

3.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

4.随动控制系统是不需要设定值的控制系统。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    反馈使控制系统的输出(即被控变量)通过测量、变送环节返回到控制系统的输入端,并与设定值比较的过程。()

    此题为判断题(对，错)。


    【答案】√

  • 第2题：

    ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.MOVES


    参考答案：A

  • 第3题：

    机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

    • A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。
    • B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
    • C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。
    • D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

    正确答案:D

  • 第5题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    • A、运动学逆问题
    • B、运动学正问题
    • C、动力学正问题
    • D、动力学逆问题

    正确答案:A

  • 第6题：

    （）设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。

    • A、定值控制系统
    • B、随动控制系统
    • C、前馈控制系统
    • D、程序控制系统

    正确答案:D

  • 第7题：

    在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（）。   

    • A、 被控过程
    • B、 控制器  
    • C、 反馈  
    • D、 设定值

    正确答案:A

  • 第8题：

    测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上的系统成为（）

    • A、比值控制系统
    • B、串级控制系统
    • C、选择性控制
    • D、前馈控制系统

    正确答案:D

  • 第9题：

    单选题
    在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（）。
    A

     被控过程

    B

     控制器  

    C

     反馈  

    D

     设定值


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    浮子式辅助锅炉水位控制系统的水位设定值通过（）设定。
    A

    浮子大小

    B

    调节块位置

    C

    浮子杆长度

    D

    销钉位置


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
    A

    以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。

    B

    以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

    C

    以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。

    D

    以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    ( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.JR


    参考答案：A

  • 第14题：

    反馈使控制系统的输出（即被控变量）通过测量、变送环节返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    过程控制系统按设定值不同分为定值控制系统，随动控制系统，顺序控制系统。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

    • A、决定机器人手部位姿的各个关节
    • B、机器人手部的关节
    • C、决定机器人手部位置的各关节
    • D、机器人的全部关节

    正确答案:A

  • 第17题：

    过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    过程控制系统按设定值不同分为（）控制系统，（）控制系统，顺序控制系统。


    正确答案:定值；随动

  • 第19题：

    按设定值的不同情况，过程控制系统分为哪几类？


    正确答案:过程控制系统分为三类：定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

  • 第20题：

    随动控制系统是不需要设定值的控制系统。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    填空题
    过程控制系统按设定值不同分为（）控制系统，（）控制系统，顺序控制系统。

    正确答案： 定值,随动
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上的系统成为（）
    A

    比值控制系统

    B

    串级控制系统

    C

    选择性控制

    D

    前馈控制系统


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    判断题
    过程控制系统按设定值不同分为定值控制系统，随动控制系统，顺序控制系统。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

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