关于线性系统稳态误差，错误的说法有 （)A．一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B．.稳态误差计算可以用通用公式C．增大系统开环增益K可以减小稳态误差D．稳态误差与输入无关

题目

关于线性系统稳态误差，错误的说法有 （)

A．一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B．.稳态误差计算可以用通用公式

C．增大系统开环增益K可以减小稳态误差

D．稳态误差与输入无关

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1.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

2.关于线性系统时间响应，说法正确的是()A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关

3.关于多谐振荡器特点说法正确的是?( )A、没有稳态B、有两个稳态C、没有暂稳态D、有两个暂稳态

4.关于继电保护所用的电流互感器，规程规定其稳态变比误差及角误差的范围为;()A、稳态变比误差不大于10%，稳态角误差不大于7°;B、稳态变比误差不大于10%，稳态角误差不大于3°;C、稳态变比误差不大于5%，稳态角误差不大于3°;

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  • 第1题：

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

    A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

    B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

    C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

    D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。


    参考答案C

  • 第2题：

    减小和消除系统误差的基本方法有:从产生根源上消除,用修正方法消除,应用不变系统误差消除法以及()。

    A.环境系统误差消除法

    B.周期性系统误差消除法

    C.线性系统误差消除法

    D.非线性系统误差消除法


    参考答案：C

  • 第3题：


    A.
    B.增大稳态误差
    C.减小稳态误差
    D.稳态误差不变，响应速度降低

    答案：D
    解析：

  • 第4题：

    关于继电保护所用的电流互感器，规程规定其稳态变比误差及角误差的范围为（）

    • A、稳态变比误差不大于10%，角误差不大于7°；
    • B、稳态变比误差不大于10%，角误差不大于3°；
    • C、稳态变比误差不大于5%，角误差不大于3°；

    正确答案:A

  • 第5题：

    关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第6题：

    频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    线性系统的稳态误差与系统的结构（）（有关/无关），与系统输入信号的大小和形式（）（有关/无关）。


    正确答案:有关；有关

  • 第8题：

    关于系统稳定的说法错误的是（）。

    • A、线性系统稳定性与输入无关
    • B、线性系统稳定性与系统初始状态无关
    • C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关
    • D、非线性系统稳定性与系统初始状态有关

    正确答案:C

  • 第9题：

    下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.

    • A、如存在常值力矩干扰，有稳态静差
    • B、对于位置输入信号，有稳态误差
    • C、对于斜坡输入信号，没有稳态误差
    • D、在常值力矩干扰作用，没有稳态静差

    正确答案:C

  • 第10题：

    单选题
    关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化


    正确答案： C
    解析：

  • 第11题：

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）
    A

    有差系统；稳态误差减小

    B

    有差系统；稳态误差增大

    C

    有差系统；稳态误差不变

    D

    无差系统；稳态误差为零


    正确答案： B
    解析：
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

  • 第12题：

    单选题
    关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
    A

    PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差

    B

    PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    C

    PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    D

    PD校正降低响应速度、但消除稳态误差


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    关于系统稳定的说法错误的是()。

    A.线性系统稳定性与输入无关

    B.线性系统稳定性与系统初始状态无关

    C.非线性系统稳定性与系统初始状态无关

    D.非线性系统稳定性与系统初始状态有关


    正确答案：C

  • 第14题：

    关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。

    A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差

    B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差


    正确答案：B

  • 第15题：

    什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？


    正确答案: 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。

  • 第16题：

    频率为ω的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将也是同频率的。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    线性系统的稳态误差取决于（）。


    正确答案:系统自身结构与参数

  • 第19题：

    对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。


    正确答案:减小

  • 第20题：

    伺服系统的误差有（）。

    • A、稳态误差
    • B、静态误差
    • C、随机误差
    • D、动态误差

    正确答案:A,B,D

  • 第21题：

    关于继电保护所用的电流互感器，规程规定其稳态变比误差及角误差的范围为（）。

    • A、稳态变比误差不大于10%，角误差不大于7°
    • B、稳态变比误差不大于10%，角误差不大于3°
    • C、稳态变比误差不大于5%，角误差不大于3°
    • D、稳态变比误差不大于5%，角误差不大于7°

    正确答案:A

  • 第22题：

    问答题
    什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

    正确答案： 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    线性系统的稳态误差取决于（）。

    正确答案： 系统自身结构与参数
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。[2011年真题]
    A

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案： B
    解析：
    AB两项，对于单位阶跃输入，0型系统的位置误差系数Kp＝K，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝1/（1＋K）。因此，0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项，对于单位阶跃输入，Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp＝∞，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝0。

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