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  • 第1题:

    什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些?


    正确答案: 系统在输入信号作用下,由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时,系统的实际输出与希望输出之间的偏差,称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有:增加系统前向通道中积分环节的个数;在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性,前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益,可提高系统跟随参考输入的能力;提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。

  • 第2题:

    某压力简单控制系统采用PI控制,若结构不变,只改变控制规律的各参数值将其调成均匀控制系统,则调节完成后各控制规律作用比先前()

    • A、都强
    • B、都弱
    • C、有强有弱
    • D、无确定的规律

    正确答案:B

  • 第3题:

    均匀控制系统单从结构上看与简单控制是不同的。


    正确答案:错误

  • 第4题:

    均匀控制系统的结构主要有() 

    • A、 简单均匀控制系统串级均匀控制系统
    • B、 比较结构
    • C、 开环结构
    • D、 并联结构

    正确答案:A

  • 第5题:

    自动控制系统按照结构进行分类,可以分成:闭环控制系统、()和复合控制系统。

    • A、开环控制系统
    • B、闭环控制系统
    • C、复合控制系统
    • D、随动控制系统

    正确答案:A

  • 第6题:

    控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的()或()以内。


    正确答案:2%;5%

  • 第7题:

    控制系统的稳态误差可以避免。


    正确答案:错误

  • 第8题:

    自动控制系统按照闭环数目分类()控制系统()控制系统。


    正确答案:单回路;多回路

  • 第9题:

    判断题
    控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    问答题
    什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些?

    正确答案: 系统在输入信号作用下,由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时,系统的实际输出与希望输出之间的偏差,称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有:增加系统前向通道中积分环节的个数;在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性,前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益,可提高系统跟随参考输入的能力;提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    控制系统的稳态误差组成是()
    A

    跟随误差和扰动误差

    B

    跟随误差和瞬态误差

    C

    输入误差和静态误差

    D

    扰动误差和累计误差


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    均匀控制系统的结构主要有()
    A

     简单均匀控制系统串级均匀控制系统

    B

     比较结构

    C

     开环结构

    D

     并联结构


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第14题:

    控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。


    正确答案:正确

  • 第15题:

    自动控制系统按照系统按结构分类,有()控制系统()控制系统()控制系统。


    正确答案:闭环;开环;复合

  • 第16题:

    自动控制系统按照给定值进行分类,可以分成:定值控制系统、()和随动控制系统。

    • A、闭环控制系统
    • B、程序控制系统
    • C、开环控制系统
    • D、简单控制系统

    正确答案:B

  • 第17题:

    按照控制规律分类,计算机控制系统可分成哪几类?各有什么特点?


    正确答案: 按照控制规律,计算机控制系统可分成程序控制和顺序控制、PID控制、最少拍控制、复杂控制规律和智能控制等5类起主要特点是:
    1.程序控制和顺序控制:按实现设定的顺序或节拍来进行控制;
    2.PID控制:这是一种最经典也是使用最多的一种控制规律,按照比例、积分和微分的规律进行控制;
    3.最少拍控制:这是一种设计成使系统能在最少采样节拍里完成调节过程的控制,故常称为最短时间控制或时间最优控制。多用于数字随动系统设计中;
    4.复杂控制规律:包含串级、前馈、纯滞后补偿控制、解耦控制、最优控制、自适应控制、自学习控制等;
    5.智能控制:这是一种高级而复杂的控制。它要模拟人的听觉、视觉、感觉、思维推理等过程。如智能机器人控制。

  • 第18题:

    控制系统的稳态误差组成是()

    • A、跟随误差和扰动误差
    • B、跟随误差和瞬态误差
    • C、输入误差和静态误差
    • D、扰动误差和累计误差

    正确答案:A

  • 第19题:

    控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。


    正确答案:正确

  • 第20题:

    问答题
    按照控制规律分类,计算机控制系统可分成哪几类?各有什么特点?

    正确答案: 按照控制规律,计算机控制系统可分成程序控制和顺序控制、PID控制、最少拍控制、复杂控制规律和智能控制等5类起主要特点是:
    1.程序控制和顺序控制:按实现设定的顺序或节拍来进行控制;
    2.PID控制:这是一种最经典也是使用最多的一种控制规律,按照比例、积分和微分的规律进行控制;
    3.最少拍控制:这是一种设计成使系统能在最少采样节拍里完成调节过程的控制,故常称为最短时间控制或时间最优控制。多用于数字随动系统设计中;
    4.复杂控制规律:包含串级、前馈、纯滞后补偿控制、解耦控制、最优控制、自适应控制、自学习控制等;
    5.智能控制:这是一种高级而复杂的控制。它要模拟人的听觉、视觉、感觉、思维推理等过程。如智能机器人控制。
    解析: 暂无解析

  • 第21题:

    单选题
    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表示不正确的是()。
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


    正确答案: C
    解析:

  • 第22题:

    判断题
    控制系统的稳态误差可以避免。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    关于单位反馈控制系统的稳态误差,下列表示不正确的是(  )。[2010年真题]
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


    正确答案: D
    解析:
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差,可以在实际中测量。控制系统的稳态误差不仅仅是由系统本身的特性(开环传递函数)决定的,还与输入函数(输入信号)有关。同一个系统在输入信号不同时,可能有不同的稳态误差。

  • 第24题:

    判断题
    控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析