4、工业机器人可以和外围设备进行通信，简单的列举几个可以跟工业机器人沟通的设备

题目

4、工业机器人可以和外围设备进行通信，简单的列举几个可以跟工业机器人沟通的设备

相似考题

1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.下图中的4个工业机器人，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．

3.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。()此题为判断题(对，错)。

4.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

参考答案和解析
AC
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  • 第1题：

    下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。

    A．

    B．

    C．

    D．


    正确答案：B
    解析：本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。

  • 第2题：

    工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。

    A.3

    B.1

    C.5

    D.无限制


    参考答案：B

  • 第3题：

    工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第4题：

    在工业机器人自动运行模式中,程序执行可以从任意的起点进行执行。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第5题：

    工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第6题：

    当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第7题：

    工业机器人一般由（），（），（）和（）等几个部分组成。


    正确答案:执行机构；控制系统；驱动系统；位置检测机构

  • 第8题：

    用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第10题：

    工业机器人


    正确答案:工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备。

  • 第11题：

    简述工业机器人的组成和分类。


    正确答案:工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成
    按坐标：直角坐标型机器人；圆柱坐标型机器人；球坐标型机器人；关节型机器人
    按控制：
    按照控制回路分类；工业机器人控制系统分为开环系统和闭环系统
    按照控制系统的硬件分类有机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制和计算机控制等
    按自动化控制程度分类：工业机器人控制系统又分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统
    若按编程方式分类：有物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统
    按机器人末端运动控制轨迹分类有点位控制和连续轮廓控制

  • 第12题：

    多选题
    常见的工业机器人包括（）。
    A

    搬运机器人

    B

    喷涂机器人

    C

    焊接机器人

    D

    装配机器人


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

    A.六个

    B.五个

    C.八个

    D.四个


    参考答案：A

  • 第14题：

    工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。

    A.复制

    B.粘贴

    C.删除

    D.以上都可以


    参考答案：D

  • 第15题：

    工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    机器人既是指代工业机器人。()


    参考答案：错误

  • 第17题：

    以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：ABD

  • 第18题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题：

    机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。


    正确答案:控制器

  • 第20题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第21题：

    工业机械手即工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个；六个

  • 第23题：

    填空题
    工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

    正确答案： 控制系统,驱动系统,智能系统
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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