工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。

题目

工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。

相似考题

1.工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()A.末端执行器B.腕部C.机身

2.通常对机器人进行复位时,需要( )。A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是

3.对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴

4.机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

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  • 第1题：

    六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

    A.0轴

    B.1轴

    C.6轴

    D.附加轴


    参考答案：B

  • 第2题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第3题：

    工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。

    A:手腕机械接口处
    B:手臂
    C:末端执行器
    D:机座

    答案：A
    解析：
    额定负载是指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。

  • 第4题：

    弧焊机器人的末端执行器是（）。

    • A、焊钳
    • B、焊枪
    • C、切割炬
    • D、喷枪

    正确答案:B

  • 第5题：

    通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

    • A、机器人轴
    • B、基座轴
    • C、工装轴

    正确答案:A,B,C

  • 第6题：

    机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。

    • A、手腕
    • B、手臂
    • C、末端执行器
    • D、机座

    正确答案:C

  • 第7题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

    • A、手腕机械接口处
    • B、手臂
    • C、末端执行器
    • D、机座

    正确答案:A

  • 第9题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第14题：

    工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。

    A．手腕机械接口处

    B．手臂

    C．末端执行器

    D．机座


    正确答案：A

  • 第15题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第16题：

    将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第18题：

    力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

    • A、机座
    • B、机器人腕部
    • C、手指指尖
    • D、关节驱动器轴上

    正确答案:A

  • 第19题：

    用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    判断题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
    A

    三个位置坐标

    B

    三个姿态

    C

    连接作用

    D

    可省略


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    机器人末端执行器应满足的要求是什么？

    正确答案： （1）不论是夹持或吸附，末端执行器需具有满足作业需要的足够的夹持（吸附）力和所需的夹持位置精度。
    （2）应尽可能使末端执行器结构简单、紧凑，重量轻，以减轻手臂的负荷。专用的末端执行器结构简单，工作效率高，而能完成多种作业的“万能”末端执行器可能带来结构复杂，费用昂贵的缺点，因此提倡设计可快速更换的系列化、通用化专用末端执行器。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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