在码垛机器人搬运过程，线性指令MovL offs（p10,0,0,10)中的10意义是（）。A．以p10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mmB．以p10为起点，沿着Y轴正方向轴直线运动10mmC．以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mmD．以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

机器人程序指令包括运动指令和控制指令。

正确答案:正确

第5题：

在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）

• A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制
• B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中
• C、ACC的可设置范围是50-200
• D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭

正确答案:A,B,C,D

第6题：

P-500iA或者P-700iA系统中多数工艺控制硬件在哪里？（）

• A、在机器人内
• B、位于夹层楼面上的PCE面板里
• C、在每个支持自己机器人的机器人控制器内
• D、在SCC箱体内

正确答案:B

第7题：

在非空线性链表中由p所指的结点后面插入一个由q所指的结点的过程是依次执行语句：link（q）←link（p）；link（p）←q。

正确答案:正确

第8题：

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

正确答案:正确

第9题：

在非空线性链表中由p所指的结点后面插入一个由q所指的结点的过程是依次执行语句：q->next=p->next；p->next=q。

正确答案:正确

第10题：

若p1、p2、p3存放在存储器中相对于寄存器%ebp中地址偏移量为8、12、16的地方，返回值result存放于寄存器%edx中，则根据下面的汇编代码有（） Movl 12(%ebp), %edx Movl (%edx), %eax Movl %eax, %edx Movl 8(%ebp), %ecx Addl (%ecx), %edx Movl 12(%ebp), %eax Movl %edx, (%eax) Movl %edx, %eax

• A、result=*p1
• B、result=*p3
• C、result=*p1+*p2
• D、result=*p1+*p3

正确答案:D

第11题：

简述装卸搬运在物流系统中的意义。

正确答案: 装卸搬运是指在同一地域范围内进行的、以改变物品的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动。它在物流系统中的意义有以下几个方面：
（1）装卸搬运在物流活动转换中起承上启下的联结作用。装卸搬运是伴随输送和保管而产生的必要的物流活动，但是和运输产生空间效用和保管产生时间效用不同，它本身不具有明确的价值。但这并不说明搬运装卸在物流过程中不占有重要地位，物流的主要环节是靠装卸搬运活动联结起来的，物流活动其他各个阶段的转换也要通过装卸搬运联结起来。由此可见，在物流系统的合理化中，装卸和搬运环节占有重要地位。
（2）装卸搬运在物流成本中占有重要地位。装卸搬运不仅发生次数频繁，而且又是劳动密集型、耗费人力的作业，它所消耗的费用在物流费用中也占有相当大的比重。装卸搬运活动频繁发生，作业繁多，这也是产品损坏的重要原因之一。由于是劳动密集型，在人工费用日益上涨的现代，对物流成本的影响尤其值得注意。
（3）装卸搬运是提高物流系统效率的关键。装卸搬运的作业内容复杂，大至数百吨物品的搬运，小至贴标签的轻巧作业；作业对象物品有笨重的钢材、容易破碎的玻璃制品，也有需要特殊条件的鲜活物品，有液态、固态之分，也有散料和成件物品之分。因此在实施机械化、自动化，提高物流系统效率的过程中，装卸搬运环节的问题常常难以解决，形成提高系统效率的瓶颈所在。装卸搬运是指在同一地域范围内进行的、以改变物品的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动。它在物流系统中的意义有以下几个方面：
（1）装卸搬运在物流活动转换中起承上启下的联结作用。装卸搬运是伴随输送和保管而产生的必要的物流活动，但是和运输产生空间效用和保管产生时间效用不同，它本身不具有明确的价值。但这并不说明搬运装卸在物流过程中不占有重要地位，物流的主要环节是靠装卸搬运活动联结起来的，物流活动其他各个阶段的转换也要通过装卸搬运联结起来。由此可见，在物流系统的合理化中，装卸和搬运环节占有重要地位。
（2）装卸搬运在物流成本中占有重要地位。装卸搬运不仅发生次数频繁，而且又是劳动密集型、耗费人力的作业，它所消耗的费用在物流费用中也占有相当大的比重。装卸搬运活动频繁发生，作业繁多，这也是产品损坏的重要原因之一。由于是劳动密集型，在人工费用日益上涨的现代，对物流成本的影响尤其值得注意。
（3）装卸搬运是提高物流系统效率的关键。装卸搬运的作业内容复杂，大至数百吨物品的搬运，小至贴标签的轻巧作业；作业对象物品有笨重的钢材、容易破碎的玻璃制品，也有需要特殊条件的鲜活物品，有液态、固态之分，也有散料和成件物品之分。因此在实施机械化、自动化，提高物流系统效率的过程中，装卸搬运环节的问题常常难以解决，形成提高系统效率的瓶颈所在。

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。

正确答案:码垛机器人

第16题：

整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）

• A、码垛用托盘未到位
• B、机器人停止
• C、输送线停止
• D、机器人故障

正确答案:A

第17题：

P500iA机器人电流是在（）情况下产生

• A、机器人在喷涂车身过程中产生电流
• B、机器人在大冲洗过程中产生电流
• C、机器人在换色过程中产生电流
• D、机器人在填充过程中产生电流

正确答案:A

第18题：

以下指令哪条是错误的（）。

• A、movl8（%edx），（%ecx）
• B、movl$-17，%ecx
• C、movl$0x4050，（%eax）
• D、movl%eax，%ecx

正确答案:A

第19题：

关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

正确答案:错误

第20题：

下面指令中错误的是（）

• A、movl8（%ebp），%eax
• B、movl（%eax，%ecx，4），%edx
• C、movl4（%edx），（%eax）
• D、movl%eax，4（%esp）

正确答案:C

第21题：

在仓储中钢材锈蚀防止做法错误的一项是（）

• A、金属材料入库时，在装卸搬运、码垛以及保管过程中，对其防护层和外包装加以保护
• B、选择适宜的保管场所；妥善的苫垫、码垛和密封；严格控制温湿度
• C、金属表面涂敷防锈油（剂），把金属表面与周围大气隔离
• D、金属材料在保管期间，必须按照规定的检查制度，每季度进行一次检查

正确答案:D

第22题：

叉车能实现成件物资的装卸、搬运和拆码垛作业。

正确答案:正确

第23题：

第24题：