请简述转速闭环直流调速系统中稳态速降的本质。（以突加负载为例）

第1题：

第2题：

第3题：

在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压U_d是增加、减少还是不变？

正确答案: n不变，U_d增加。突加负载后引起动态速降时，产生电压偏差，控制电压U_c从U_c1不断上升，使电枢电压也由U_d1不断上升，从而使转速n在下降到一定程度后又回升。达到新的稳态时，电压偏差又恢复为零，但U_c已从U_c1上升到U_c2，使电枢电压由U_d1上升到U_c2，以克服负载电流增加的压降。所以转速n是不变的，输出电压U_d是增加的。

第4题：

比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

正确答案: ①比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；
②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；
③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
实质：比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。

第5题：

比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

正确答案: 比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。

第6题：

转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（）。

• A、负载电流
• B、给定电压
• C、电枢电流
• D、控制电压

正确答案:B

第7题：

为什么直流调速系统中加负载后转速会降低？闭环调速系统为什么可以减少转速降？

正确答案:调速系统中加负载后负载转矩增大转矩失去平衡，负载转矩大于电磁转矩，产生负加速度，电动机转速下降。从电枢电压方程来讲，负载提高，则电枢电流随之增大，电阻上压降增大，从而使转速降增大，电动机转速降低。闭环系统在负载增大使转速下降后，通过转速负反馈形成转速偏差，且偏差增大从而提高控制电压，减小控制角，提高整流装置输出电压使电动机理想转速提高从而提高电动机转速。使转速降减小，这是闭环调速系统的自动调节作用。

第8题：

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

正确答案:正确

第15题：

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

正确答案:错误

第16题：

为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

正确答案: 直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后电枢电流增大，电枢电阻压降随之增大，电动机的电枢电压下降，造成电动机转速降低。闭环调速系统具有自动调节动能，当电动机转速降低后，自动调节使电动机的电枢电压升高，电动机的转速随之升高，使电动机的转速降减小。

第17题：

简述双闭环直流调速系统PI调节器在稳态时的特征。

正确答案: 1）饱和——输出达到限幅值；
2）不饱和——输出未达到限幅值。

第18题：

当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。

• A、1/Kn
• B、1/（1+Kn）
• C、Kn
• D、（1+Kn）

正确答案:B

第19题：

在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。

正确答案:1/（1+K）倍

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：