A、快,弱
B、快,强
C、慢,弱
D、慢,强
第1题:
A、比例度越大,比例作用越强
B、积分时间越小,积分作用越强
C、比例度越大,比例作用越弱;积分时间越大,积分作用越强
D、比例度越小,比例作用越弱;积分时间越小,积分作用越弱
第2题:
A、越大,越强,越强
B、越小,越弱,越弱
C、越小,越弱,越强
D、越大,越弱,越弱
第3题:
比例系数kc越大,比例控制作用越强;比例系数kc越小,则比例控制作用越弱。
第4题:
A、越强
B、越弱
C、以上都不是
D、无反应
第5题:
下列选项中对Kp,KI和KD的描述中,错误的是()
A.适当增大Kp,可以加快系统的响应速度并且减小误差
B.KI的作用是消除稳态误差,但过大的KI会引起较大的超调
C.微分系数KD的作用是对偏差进行预判,从而改善动态特性,因此KD越大,动态特性越好
D.PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系