PID控制器的积分时间常数增大时,积分作用(),系统的动态性能可能有所改善,消除误差的速度()。A、增强，减慢B、增强，加快C、减弱，减慢D、减弱，加快

第1题：

习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是：（)

A．A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B．若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C．在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D．若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E．在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

第2题：

PID （比例- 积分- 微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是____（两个字）控制单元。

第3题：

15、关于PID控制器，如下哪些表述是正确的

A．低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；

B．中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；

C．PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；

D．PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元

第4题：

11、PID控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。

第5题：

PID控制积分项的作用是可以很好的消除稳态误差。