A、增强,减慢
B、增强,加快
C、减弱,减慢
D、减弱,加快
第1题:
习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是:()
A.A) 先调整比例参数; B) C) D) E)
B.若稳态误差不能满足设计要求,则需加入积分控制;
C.在调整积分时间常数时,先把积分时间设定为较小值,并将整定得到的比例参数增大些,然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数;
D.若使用PI调节器消除了稳态误差,但动态过程仍不能满意,则可加入微分环节;
E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上,逐步增大微分时间常数,同时相应的改变比例系数和积分常数,逐步试凑以获得满意的调节效果;
第2题:
PID (比例- 积分- 微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是____(两个字)控制单元。
第3题:
15、关于PID控制器,如下哪些表述是正确的
A.低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能;
B.中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能;
C.PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响;
D.PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
第4题:
11、PID控制器由于积分环节的引入,可以改善系统的()性能。
第5题:
PID控制积分项的作用是可以很好的消除稳态误差。