绘制系统奈氏曲线的命令是()。A、stepB、pzmapC、nyquistD、sgrid

第1题：

第2题：

当角频率ω从0变化到+¥时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（)。

第3题：

开环传递函数在s平面虚轴上存在零极点时，无法绘制奈氏曲线。

第4题：

第5题：

Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。