要求理解事物、掌握知识，系统地阐述并解决问题的需要称为__________。

认知内驱力，是一种要求了解和理解周围事物的需要，要求掌握知识的需要，以及系统的阐述问题和解决问题的需要，在学习活动中，认知内驱力指向学习任务本身(为了获得知识)，是一种重要的和稳定的动机。由于需要的满足(知识的获得)是由学习本身提供的，因而也称为内部动机。

本题属于多定义。
“认知内驱力”定义条件包括：①要求了解和理解周围事物的需要等；②指向学习任务本身（为了获得知识）。
A选项小红学习的原因是因为好胜心强，出于攀比心理才努力学习，不符合条件②；
B选项欢欢画画劲头更足了的原因是因为得到了妈妈的表扬，不符合条件②；
C选项小芳努力打工挣钱的原因是为了让弟弟妹妹读书，不符合条件①和②；
D选项小宇出于自身对天文学的兴趣而去天文馆，符合条件，当选。
因此，选择D选项。

义务教育阶段的总目标是知识与技能、数学思考、问题解决和情感态度。