描述什么是矢量控制系统矢量控制系统？
题目
描述什么是矢量控制系统矢量控制系统？
相似考题
参考答案和解析
低速时转矩脉动较大
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第1题：
分别简述直接矢量控制系统和间接矢量控制系统的工作原理，磁链定向的精度受哪些参数的影响？
正确答案: 直接矢量控制的工作原理：转速正、反向和弱磁升速。磁链给定信号由函数发生程序获得。转速调节器ASR的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。在转矩内环中，磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用，因而受到转矩内环的抑制，从而改造了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。
间接矢量控制的工作原理：采用磁链开环控制，系统反而会简单一些。在这种情况下，常利用矢量控制方程中的转差公式，构成转差型的矢量控制系统，它继承了基于稳态模型转差频率控制系统的优点，同时用基于动态模型的矢量控制规律克服了它的大部分不足之处。转差型矢量控制系统的主电路采用了交-直-交电流源型变频器，适用于数千kW的大容量装置，在中、小容量装置中多采用带电流控制的电压源型PWM变压变频器。
磁链开环转差型矢量控制系统的磁场定向由磁链和转矩给定信号确定，靠矢量控制方程保证，并没有实际计算转子磁链及其相位，所以属于间接矢量控制。 -
第2题：
转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。
正确答案:错误 -
第3题：
异步电动机矢量控制系统中，为什么要设置直角坐标l极坐标变换器、矢量旋转器和3相12相变换器？它们的作用是什么？
正确答案: 在矢量控制系统中，先将A、B、三相坐标变换成a、β坐标系，再将a、β坐标系变成磁场定向的M、T坐标系。另外，还需要检测出磁链（磁通）的大小和相位，由于这些矢量变换最后必须将直流量还原为交流量以控制交流电动机，因此，这些运算功能的变换必须是可逆的。
（1）3相12相变换器（3/2）根据旋转磁场等效的原则，用一个对称的两相统组代替对称三相绕组，并且保持变换前后功率不变，这就是3／2变换的实质。
（2）矢量旋转变换器（VR）
a、β绕组和直流M、T绕组均为两相绕组，后者是旋转的直角坐标系；前者是静止的直角坐标系，它们之间的变换属于矢量旋转变换，这种变换的运算功能由矢量旋转变换器（VR）来完成。
（3）直角坐标/极坐标变换器（K/P）
矢量变换控制系统中，有时需将直角坐标变换为极坐标，用极坐标的矢径和极角表示矢量。这个功能由直角坐标/极坐标变换器来完成。 -
第4题：
叙述按转子磁链定向的矢量控制系统的转子磁链的模型的确定特点。
正确答案: 按转子磁链定向的矢量控制系统的关键是准确定向，也就是说需要获得转子磁链矢量的空间位置。在构成转子磁链反馈以及转矩控制时，转子磁链幅值也是不可缺少的信息。转子磁链的直接检测比较困难，多采用按模型计算的方法。利用容易测得的电压、电流或转速等信号，借助于转子磁链模型，实时计算磁链的幅值与空间位置。在计算模型中，由于主要实测信号的不同，又分为电流模型和电压模型两种。
根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得出的模型叫做电流模型。在αβ坐标系上计算转子磁链的电流模型和在mt坐标系上计算转子磁链的电流模型。
两种计算转子磁链的电流模型都需要实测的电流和转速信号，不论转速高低时都能适用。受电动机参数变化的影响。电动机温升和频率变化都会影响转子电阻，磁饱和程度将影响电感。这些影响都将导致磁链幅值与位置信号失真，而反馈信号的失真必然使磁链闭环控制系统的性能降低，这是电流模型的不足之处。
根据电压方程中感应电动势等于磁链变化率的关系，取电动势的积分就可以得到磁链。在αβ坐标系上计算转子磁链的电压模型，电压模型包含纯积分项，积分的初始值和累积误差都影响计算结果，在低速时，定子电阻压降变化的影响也较大。
电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。有时为了提高准确度，把两种模型结合起来。 -
第5题：
基于异步电动机动态数学模型的高性能交流调速系统主要有矢量控制系统和直接转矩控制系统。
正确答案:正确 -
第6题：
关于异步电动机矢量控制的说法，（）是正确的。
- A、对励磁电流分量和转矩电流分量分别控制
- B、就是将静止坐标系所表示的电动机矢量变换到以气隙磁通或转子磁通定向的坐标系
- C、矢量控制系统包括电动机磁场检测、电流检测环节和主回路组成
- D、矢量控制系统是比较复杂的
- E、矢量控制主要用来控制直流电动机
正确答案:A,B,D -
第7题：
按照基准旋转坐标系的取法不同，矢量控制系统分为两类。分别为按（）定向的矢量控制系统和按（）定向的矢量控制系统。
正确答案:转子位置；磁通 -
第8题：
问答题正弦波永磁同步电动机矢量控制和三相感应电动机矢量控制通常各建立在何种坐标系上？控制系统实现时其坐标系各如何确定？正确答案： 正弦波永磁同步电动机矢量控制通常建立在转子dq坐标系上，坐标系的d轴与转子的磁极轴线重合；三相感应电动机的矢量控制通常建立在按转子磁场定向的MT坐标系上，其M轴始终与转子磁链矢量ψr方向一致。
控制系统实现时，正弦波永磁同步电动机的d轴空间位置角通常是由位于电动机非负载端轴伸上的转子位置传感器直接检测，而三相感应电动机的M轴空间位置角需通过各种计算模型或观测器进行估算。解析： 暂无解析 -
第9题：
填空题矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。正确答案： 模仿解析： 暂无解析 -
第10题：
判断题基于异步电动机动态数学模型的高性能交流调速系统主要有矢量控制系统和直接转矩控制系统。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题叙述按转子磁链定向的矢量控制系统的转子磁链的模型的确定特点。正确答案： 按转子磁链定向的矢量控制系统的关键是准确定向，也就是说需要获得转子磁链矢量的空间位置。在构成转子磁链反馈以及转矩控制时，转子磁链幅值也是不可缺少的信息。转子磁链的直接检测比较困难，多采用按模型计算的方法。利用容易测得的电压、电流或转速等信号，借助于转子磁链模型，实时计算磁链的幅值与空间位置。在计算模型中，由于主要实测信号的不同，又分为电流模型和电压模型两种。
根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得出的模型叫做电流模型。在αβ坐标系上计算转子磁链的电流模型和在mt坐标系上计算转子磁链的电流模型。
两种计算转子磁链的电流模型都需要实测的电流和转速信号，不论转速高低时都能适用。受电动机参数变化的影响。电动机温升和频率变化都会影响转子电阻，磁饱和程度将影响电感。这些影响都将导致磁链幅值与位置信号失真，而反馈信号的失真必然使磁链闭环控制系统的性能降低，这是电流模型的不足之处。
根据电压方程中感应电动势等于磁链变化率的关系，取电动势的积分就可以得到磁链。在αβ坐标系上计算转子磁链的电压模型，电压模型包含纯积分项，积分的初始值和累积误差都影响计算结果，在低速时，定子电阻压降变化的影响也较大。
电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。有时为了提高准确度，把两种模型结合起来。解析： 暂无解析 -
第12题：
填空题按照基准旋转坐标系的取法不同，矢量控制系统分为两类。分别为按（）定向的矢量控制系统和按（）定向的矢量控制系统。正确答案： 转子位置,磁通解析： 暂无解析 -
第13题：
矢量控制系统的特点是什么？存在什么问题？
正确答案: 特点：
①按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制。
②转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以采用开环控制。
③采用连续的PI控制，转矩与磁链变化平稳，电流闭环控制可有效地限制起、制动电流。
问题：
①转子磁链计算精度受易于变化的转子电阻的影响，转子磁链的角度精度影响定向的准确性。
②需要进行矢量变换，系统结构复杂，运算量大。 -
第14题：
下面关于矢量图的说法中，不正确的是：（）
- A、矢量图由矢量定义的直线和曲线组成，根据轮廓的几何特性进行描述
- B、矢量图适合表现各种图形
- C、矢量图由矢量绘图的程序生成
- D、矢量图充分放大时不会造成失真
正确答案:B -
第15题：
矢量控制系统的优点。
正确答案: 1）动态高速响应一般可达到毫秒级，在快速方面已经超过直流电动机2）低频转矩增大低频时也能使电动机的转矩高于额定转矩3）控制灵活在系统内用不同的函数发生器作为磁通调节器，即可获得它励或者串励直流电动机的机械特性。 -
第16题：
矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。
正确答案:模仿 -
第17题：
在变频器的几种控制方式中，其动态性能比较的结论是（）
- A、转差型矢量控制系统优于无速度检测器的矢量控制系统。
- B、U/f控制优于转差频率控制。
- C、转差频率控制优于矢量控制。
- D、无速度检测器的矢量控制系统优于转差型矢量控制系统。
正确答案:A -
第18题：
简述什么是矢量变换？为什么要进行矢量变换控制？
正确答案: 矢量变换控制原理的基本思想是通过变换把异步电动机变成类似于直流电动机，即调速控制就方便了。矢量变换控制的基本思路是，借助坐标变换手段，将异步电动机放在旋转的坐标轴系分析其数学模型，找出类似直流电动机的激磁电流分量和转矩电流分量，分别控制。即控制激磁电流分量为恒定值，根据负载大小控制转矩电流分量，再经过坐标变换电路的作用将这两个标量（直流量）变换成三相交流量，对异步电动机供电，从而达到改造异步电动机转矩控制特性的目的。变异步电动机原有的非线性机械特性为线性的，从而扩大了调速范围。由于系统要随时控制转子磁链的大小和方向，故称为矢量变换控制。在日本又称其为磁场定向控制，即要控制磁链的方向。 -
第19题：
什么是矢量控制及矢量控制有哪些优点？
正确答案: 为使笼型异步电动机快速响应运行，控制变频器输出电流的大小、频率及相位，用以维持电动机内部的磁通为所规定的值，产生所需的转矩，这就是矢量控制。（或者说根据异步电动机的动态数学模型，对电动机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制）矢量控制的优点：
⑴低频转矩大。即使运行在1Hz（或5.0Hz）时，也能够产生足够大的转矩，而且不会产生在U/f控制方式中容易遇到的磁饱和现象；⑵机械特性好。在整个频率调节范围内，都具有较硬的机械特性，所有机械特性基本上都是平行的；⑶动态响应好。尤其是有转速反馈的矢量控制方式，其动态响应时间一般都能小于100ms。⑷能进行四象限运行。 -
第20题：
问答题异步电动机矢量控制系统中，为什么要设置直角坐标l极坐标变换器、矢量旋转器和3相12相变换器？它们的作用是什么？正确答案： 在矢量控制系统中，先将A、B、三相坐标变换成a、β坐标系，再将a、β坐标系变成磁场定向的M、T坐标系。另外，还需要检测出磁链（磁通）的大小和相位，由于这些矢量变换最后必须将直流量还原为交流量以控制交流电动机，因此，这些运算功能的变换必须是可逆的。
（1）3相12相变换器（3/2）根据旋转磁场等效的原则，用一个对称的两相统组代替对称三相绕组，并且保持变换前后功率不变，这就是3／2变换的实质。
（2）矢量旋转变换器（VR）
a、β绕组和直流M、T绕组均为两相绕组，后者是旋转的直角坐标系；前者是静止的直角坐标系，它们之间的变换属于矢量旋转变换，这种变换的运算功能由矢量旋转变换器（VR）来完成。
（3）直角坐标/极坐标变换器（K/P）
矢量变换控制系统中，有时需将直角坐标变换为极坐标，用极坐标的矢径和极角表示矢量。这个功能由直角坐标/极坐标变换器来完成。解析： 暂无解析 -
第21题：
问答题简述异步电动机按转子磁链定向矢量控制系统的特点。正确答案： 按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制；转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以是开采用连续的PI控制，转矩与磁链变换平稳，电流闭环控制可有效地限制启、制动电流。解析： 暂无解析 -
第22题：
判断题转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题分别简述直接矢量控制系统和间接矢量控制系统的工作原理，磁链定向的精度受哪些参数的影响？正确答案： 直接矢量控制的工作原理：转速正、反向和弱磁升速。磁链给定信号由函数发生程序获得。转速调节器ASR的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。在转矩内环中，磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用，因而受到转矩内环的抑制，从而改造了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。
间接矢量控制的工作原理：采用磁链开环控制，系统反而会简单一些。在这种情况下，常利用矢量控制方程中的转差公式，构成转差型的矢量控制系统，它继承了基于稳态模型转差频率控制系统的优点，同时用基于动态模型的矢量控制规律克服了它的大部分不足之处。转差型矢量控制系统的主电路采用了交-直-交电流源型变频器，适用于数千kW的大容量装置，在中、小容量装置中多采用带电流控制的电压源型PWM变压变频器。
磁链开环转差型矢量控制系统的磁场定向由磁链和转矩给定信号确定，靠矢量控制方程保证，并没有实际计算转子磁链及其相位，所以属于间接矢量控制。解析： 暂无解析 -
第24题：
问答题矢量控制系统的特点是什么？存在什么问题？正确答案： 特点：
①按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制。
②转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以采用开环控制。
③采用连续的PI控制，转矩与磁链变化平稳，电流闭环控制可有效地限制起、制动电流。
问题：
①转子磁链计算精度受易于变化的转子电阻的影响，转子磁链的角度精度影响定向的准确性。
②需要进行矢量变换，系统结构复杂，运算量大。解析： 暂无解析