选择一款已经完成设计或者将要进行设计的RM比赛用机器人，根据所学的机器人总体设计的相关内容，简述设计过程。

题目

选择一款已经完成设计或者将要进行设计的RM比赛用机器人，根据所学的机器人总体设计的相关内容，简述设计过程。

相似考题

1.工业机器人的设计过程是跨学科的综合设计过程,包括()等多方面的内容。A、计机械设计B、传感技术C、计算机应用D、自动控制

2.机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析

3.结构设计通常在船舶总体设计完成之前进行。()

4.()以近似自然语言的方式,按照作业对象的状态变化来进行程序设计。A、动作级机器人语言B、对象级机器人语言C、任务级机器人语言D、编译级计算机语言

更多“选择一款已经完成设计或者将要进行设计的RM比赛用机器人，根据所学的机器人总体设计的相关内容，简述设计过程。”相关问题

  • 第1题：

    ()是与机器人设计、制造、应用相关的科学,又称机器人技术或机器人工程学。


    参考答案：机器人学

  • 第2题：

    参赛队可以在候场区完成以下哪些事项？（） ①对机器人进行简单维修 ②等候比赛开始 ③给机器人上电调试 ④观看正在进行的比赛 ⑤将机器人带回备场区等候

    • A、①③⑤
    • B、②④
    • C、①②④
    • D、①②③④⑤

    正确答案:B

  • 第3题：

    在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    群体机器人在设计上的关键是（）。

    • A、法律与道德的约束
    • B、伦理意识如何设计
    • C、服从意识如何设计
    • D、给定任务如何进行机制设计

    正确答案:D

  • 第5题：

    从工程管理的角度来看，软件设计分（）两步完成。

    • A、系统分析、模块设计
    • B、详细设计、总体设计
    • C、模块设计、详细设计
    • D、总体设计、详细设计

    正确答案:D

  • 第6题：

    为了降低治疗心血管疾病的风险，科学家设计出了血管机器人。该机器人外形如蝌蚪，动力由一个微型电机提供，能进入血管工作。该设计使得电机的直径缩小到1mm，甚至更小。该案例体现了（）

    • A、有了电机微型化技术，就能实现血管机器人的设计
    • B、新的设计会促进技术的革新，以满足新的设计需求
    • C、设计对技术没有影响
    • D、技术对设计没有影响

    正确答案:B

  • 第7题：

    简述机电一体化设计过程中总体设计与具体设计的关系。


    正确答案:总体设计的目的是设计出综合性能最优或较优的总体方案，作为进一步详细设计的依据。总体设计给具体设计提出了基本原则和布局，指导具体设计的开展，相反，具体设计是在总体设计基础上的具体化，在具体设计中可对总体设计不断完善和改进，两者相互结合，交错进行。

  • 第8题：

    单选题
    下列关于会计制度总体设计与具体设计关系的描述中，不正确的是（ ）
    A

    总体设计是进行具体设计的基础

    B

    总体设计保证具体设计的适用性和可行性

    C

    总体设计保证具体设计有序进行

    D

    科学程序是从具体设计到总体设计


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    问答题
    机器人手腕的设计要求是什么？

    正确答案： 对工业机器人手腕设计的要求有：
    （1）由于手腕处于手臂末端，为减轻手臂的载荷，应力求手腕部件的结构紧凑，减少其重量和体积。为此腕部机构的驱动装置多采用分离传动，将驱动器安置在手臂的后端。
    （2）手腕部件的自由度愈多，各关节角的运动范围愈大，其动作的灵活性愈高，机器人对作业的适应能力也愈强。但增加手腕自由度，会使手腕结构复杂，运动控制加度加大。因此，设计时，不应盲目增加手腕的自由度数。通用目的机器手手腕多配置3个自由度，某些动作简单的专用工业机器人的手腕，根据作业实际需要，可减少其自由度数，甚至可以不设置手腕以简化结构。
    （3）为提高手腕动作的精确性。应提高传动的刚度，应尽量减少机械传动系统中由于间隙产生的反转回差。如齿轮传动中的齿侧间隙，丝杠螺母中的传动间隙；联轴器的扭转间隙等。对分离传动采用链、同步齿带传动或传动轴。
    （4）对手腕回转各关节轴上要设置限位开关和机械挡块，以防止关节超限造成事故。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    简述机电一体化设计过程中总体设计与具体设计的关系。

    正确答案： 总体设计的目的是设计出综合性能最优或较优的总体方案，作为进一步详细设计的依据。总体设计给具体设计提出了基本原则和布局，指导具体设计的开展，相反，具体设计是在总体设计基础上的具体化，在具体设计中可对总体设计不断完善和改进，两者相互结合，交错进行。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

    正确答案： 操作空间控制器设计时，是通过关节位置确定各关节的旋转角，必须先求出运动方程的正解，进行空间运动后，再求出运动方程的反解。而关节空间控制器设计是直接针对旋转角进行的，不需要对运动方程求正解和反解。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    （）的代表作是1981年设计的“机器人书架”，已经不是功能主义产品，而是具有独立存在价值的审美对象，体现了凡设计的原则。

    正确答案： 索特萨斯
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    目前，已经设计出的智能机器人，可以帮人做许多人类无法直接做的事情，也可以帮人做一些日常的事情。可见（ ）。

    A．机器人可以代替人类的地位

    B．机器人已经成为人类很好的工具

    C．人类的大脑已无限开发

    D．机器人是最有用的


    正确答案：B
    机器人可以帮人类做事情，但不能替代人的位置，所以A项不能选；C项说人类的大脑已无限开发，在文中未提及，不选；D项说法本身不正确。正确答案为B。

  • 第14题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第15题：

    （）的代表作是1981年设计的“机器人书架”，已经不是功能主义产品，而是具有独立存在价值的审美对象，体现了凡设计的原则。


    正确答案:索特萨斯

  • 第16题：

    系统设计：根据用户需求，完成系统设计任务，下列那项任务不是在系统设计完成的（）。

    • A、系统总体设计
    • B、功能设计
    • C、用户界面设计
    • D、系统运行

    正确答案:D

  • 第17题：

    喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    小明设计了一款机器人，工作原理是通过检测场地预设路线的光值来控制机器人行走。影响该机器人沿预设路线行走的因素有（）

    • A、室内温度
    • B、室内湿度
    • C、室内光的强弱
    • D、室内声音

    正确答案:C

  • 第19题：

    判断题
    脱机编程指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    问答题
    在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？

    正确答案： （1）满足作业技术参数要求；
    （2）性能价格比好；
    （3）满足系统生产节拍的要求；
    （4）在不发生干涉的条件下，优化与前后连接装备之间的布置，减小占地面积，缩短运动路径。
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    群体机器人在设计上的关键是（）。
    A

    法律与道德的约束

    B

    伦理意识如何设计

    C

    服从意识如何设计

    D

    给定任务如何进行机制设计


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    判断题
    在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    系统设计：根据用户需求，完成系统设计任务，下列那项任务不是在系统设计完成的（）。
    A

    系统总体设计

    B

    功能设计

    C

    用户界面设计

    D

    系统运行


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    会计制度设计的科学程序是（）
    A

    从总体设计到具体设计

    B

    从具体设计到总体设计

    C

    总体设计和具体设计平行同时进行

    D

    总体设计可有可无，关键做好具体设计


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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