参考答案和解析
D
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  • 第1题:

    根据本课程,文中提到的“家庭四件套”具体是指()。

    A.厨房机器人

    B.清洁机器人

    C.陪护机器人

    D.医疗机器人

    E.安防机器人


    答案:ABCE

  • 第2题:

    机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:正确

  • 第3题:

    某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系,机器人接受任务后,需要响应外界环境中触发的一些突发事件,根据自身状态进行动态调整,最终自动完成任务。针对上述需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。

    A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器


    正确答案:C

  • 第4题:

    机器人能够灭火、踢足球,有一些高级的机器人还能听懂人的语言。其实,机器人能够完成这些工作,都是靠(  )来感知外部环境中的信息的。

    A.传感器
    B.程序
    C.细胞
    D.按钮

    答案:A
    解析:
    【知识点】机器人基础知识
    【答案】A。
    【解析】传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

  • 第5题:

    P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置()

    • A、机器人SCC柜中
    • B、机器人控制器中
    • C、机器人工艺控制柜
    • D、电脑主机

    正确答案:A

  • 第6题:

    STR12-280机器人例程中motor(r,b,50);实现的功能是()。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人右轮以50的速度前进
    • C、机器人左轮以50的速度后退
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:D

  • 第7题:

    ()是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

    • A、特种机器人
    • B、礼仪机器人
    • C、早教机器人
    • D、工业机器人

    正确答案:D

  • 第8题:

    机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第9题:

    机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。

    • A、传感器组
    • B、机构部分
    • C、控制部
    • D、信息处理

    正确答案:A

  • 第10题:

    机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用,机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是()。 

    • A、接触觉传感器
    • B、滑觉传感器
    • C、温度觉传感器
    • D、形状觉传感器

    正确答案:C

  • 第11题:

    单选题
    机器人的“心脏”是机器人的哪个部分()。
    A

    动力系统

    B

    控制单元

    C

    传感器

    D

    输出系统


    正确答案: B
    解析: 不管是工业机器人还是服务型机器人,如果说CPU是整个系统的大脑,那么控制单元就是机器人的心脏,决定了机器人性能的优劣。

  • 第12题:

    多选题
    根据装载的位置不同,机器人力觉传感器通常可分为以下几类()。
    A

    装在关节驱动器上的力觉传感器,称为关节力传感器

    B

    装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器,称为腕力传感器

    C

    装在机座上的力觉传感器,称为机座力传感器

    D

    装在机器人手指关节上(或指上)的力觉传感器,称为指力传感器


    正确答案: A,B
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。

    A、传感器组

    B、机构部分

    C、控制部分

    D、执行部分


    参考答案:A

  • 第14题:

    早期的工业机器人属于( )。

    A.示教再现型机器人

    B.感知型机器人

    C.智能型机器人

    D.以上都不是


    答案:A

  • 第15题:

    某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系,机器人接受任务后,需要响应外界环境中触发的一些突发事件,根据自身状态进行动态调整,最终自动完成任务。针对上述需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。

    A.面向对象B.主程序一子程序C.规则系统D.管道一过滤器


    正确答案:C

  • 第16题:

    角度传感器控制的是()。

    • A、马达的转动角度
    • B、机器人的转动角度
    • C、机器人前进的距离
    • D、机器人后退的距离

    正确答案:A

  • 第17题:

    下列关于机器人生产运行描述错误的有()

    • A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第18题:

    机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠()。

    • A、传感系统
    • B、机构部分
    • C、控制系统
    • D、以上都包括

    正确答案:A

  • 第19题:

    机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。


    正确答案:正确

  • 第20题:

    下列哪个不会影响机器人的速度()。

    • A、机器人的重量
    • B、电池电量
    • C、机器人的轮胎
    • D、机器人传感器的个数

    正确答案:D

  • 第21题:

    机器人的“心脏”是机器人的哪个部分()。

    • A、动力系统
    • B、控制单元
    • C、传感器
    • D、输出系统

    正确答案:B

  • 第22题:

    ZKRT-300机器人例程中motor(l,b,50);表示()。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人左轮以50的速度后退
    • C、机器人右轮以50的速度前进
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:B

  • 第23题:

    单选题
    STR12-280机器人例程中motor(r,b,50);实现的功能是()。
    A

    机器人左轮以50的速度前进

    B

    机器人右轮以50的速度前进

    C

    机器人左轮以50的速度后退

    D

    机器人右轮以50的速度后退


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠()。
    A

    传感系统

    B

    机构部分

    C

    控制系统

    D

    以上都包括


    正确答案: D
    解析: 暂无解析