【简答题】机器人的移动机械结构有哪几种形式？

第1题：

第2题：

第3题：

机械装配常见的配合形式有哪几种？

正确答案: 常见的配合形式有下列三种：
（1）间隙配合：具有间隙（包括最小间隙等于零）的配合。
（2）过盈配合：具有过盈（包括最小过盈等于零）的配合。
（3）过渡配合：可能具有间隙或过盈的配合。

第4题：

第三代机器人的序幕以研制（）为标志。

• A、自动玩偶
• B、遥控机械手
• C、移动式机器人
• D、可编程机器人

正确答案:C

第5题：

工业机器人机械手有哪几种结构形式？

正确答案: 工业机器人机械手的主要结构形式有三种：
（1）机床式；
（2）全关节式；
（3）平面关节式。

第6题：

机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

正确答案:正确

第7题：

病毒壳体结构有哪几种对称形式？毒粒的主要结构类型有哪些？

正确答案: 螺旋对称、二十面体对称、复合对称。裸露的螺旋对称毒粒和二十面体毒粒，有包膜的螺旋状毒粒和二十面体毒粒、复杂毒粒。

第8题：

简述曲轴的结构形式有哪几种？

正确答案: 按照基本结构分：整体式、组合式
按照支承形式分：全支承式、非全支承式

第9题：

文件的逻辑结构有哪几种形式？

正确答案:文件的逻辑结构有两种形式：记录式文件；流式文件。

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

隔板的结构有哪几种形式？

正确答案: 隔板的具体结构是根据隔板的工作温度和作用在两侧的蒸汽压差来决定的，主要有以下三中形式：
1）、焊接隔板：焊接隔板具有较高的强度和刚度，较好的汽密性，加工方便，被广泛用于中、高参数汽轮机的高、中部分。
2）、窄喷嘴焊接隔板：高参数大功率汽轮机的高中压部分，每一级的蒸汽压差较大，其隔板做的很厚，而静叶高度很短，采用宽度较小的窄喷嘴焊接隔板。优点是喷嘴损失小。
3）、铸造隔板：铸造隔板加工制造比较容易，成本低，但是静叶片的表面光洁度较差，使用温度也不能太高，一般应小于300度，因此都用在汽轮机的低压部分。

第16题：

项目组织结构形式按组织的结构分类，有哪几种形式？按项目组织与企业组织联系方式分类，有哪几种形式？

正确答案: 按组织的结构分：直线制、职能制、直线职能制、矩阵制、事业部制
按项目组织与企业组织联系方式分：职能式组织、纯项目式组织、矩阵式组织

第17题：

现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。

正确答案:平面关节

第18题：

压出室有哪几种结构形式？

正确答案: 压出室有哪几种结构形式：
螺旋型涡式、环形压出室、径向导叶、流道式导叶、扭曲叶片式导叶。

第19题：

工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

• A、按传动方式分类
• B、按结构形式分类
• C、按系统功能分类

正确答案:C

第20题：

机械循环热水供暖系统有哪几种形式？

正确答案: 有双管上供下回式、双管下供下回式、双管中供式、单管式上供下回式、单管水平式、双管下供上回式、混合式系统。

第21题：

换流阀的机械结构有哪几种？

正确答案: 有支撑式和悬挂式。

第22题：

第23题：

第24题：