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  • 第1题:

    ABB工业机器人如果需要单轴运动,需要将工业机器人设置为手动运动模式


    正确

  • 第2题:

    5、工业机器人手部的特点是什么?


    人的手部也称末端操作器,直接安装于手腕。有了末端操作器,工业机器人才能搬运物品、装卸材料、组装零件、焊接、喷漆等,在处理高温、有毒产品的时候,它比人手更能适应工作。因此末端操作器关乎机器人的柔性,关乎工作质量的好坏。有的末端操作器类似人手,有的是进行某种作业的专用工具,比如焊枪、油漆喷头与吸盘等。

  • 第3题:

    四、工业机器人具有什么特点?(10分)


    对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作。;动作准确性高,可保证产品质量的稳定性。;能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。;具有很广泛的通用性。

  • 第4题:

    20、与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。


    1. 较高的定位精度 2. 良好的动态响应特性— 响应快、稳定性好 3. 无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度 4. 高的谐振频率、合理的阻尼比

  • 第5题:

    根据工业机器人的结构不同分为()工业机器人和()工业机器人 。


    串联工业机器人和并联工业机器人